磁悬浮轴承的磁路设计以及动态仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·磁悬浮的发展和现状 | 第8-12页 |
| ·磁悬浮轴承的特点与种类 | 第12-14页 |
| ·磁轴承特点 | 第12-13页 |
| ·磁轴承的分类 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承的研究方向 | 第14-17页 |
| ·永磁与电磁结构相结合 | 第15页 |
| ·自传感器结构(self-sensing) | 第15页 |
| ·无轴承电机 | 第15-16页 |
| ·超导磁轴承(SMB) | 第16页 |
| ·斥力式磁悬浮轴承 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承面临的技术难题 | 第17-18页 |
| ·控制系统存在的难题 | 第17页 |
| ·满足转子轴系动力特性引发的难题 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮的基本模型 | 第19-33页 |
| ·电磁学的基本理论 | 第19-22页 |
| ·基本概念 | 第19-20页 |
| ·磁路及其基本定律 | 第20-22页 |
| ·电磁力的计算 | 第22-26页 |
| ·电与磁的关系 | 第23-25页 |
| ·磁与力的关系 | 第25-26页 |
| ·电、磁、力的关系 | 第26页 |
| ·简单的磁悬浮系统力学模型 | 第26-30页 |
| ·磁悬浮系统的闭环控制模型 | 第30-31页 |
| ·铁磁材料的特性 | 第31-33页 |
| 第三章 磁力轴承结构设计 | 第33-61页 |
| ·磁力轴承结构设计内容 | 第33-34页 |
| ·结构设计及布置 | 第33-34页 |
| ·结构设计相关参数确定 | 第34页 |
| ·径向轴承设计 | 第34-48页 |
| ·径向轴承总体形式 | 第34页 |
| ·径向轴承的材料 | 第34-36页 |
| ·径向轴承转子设计 | 第36-37页 |
| ·径向轴承定子设计 | 第37-46页 |
| ·径向轴承其他内容 | 第46-48页 |
| ·轴向轴承设计 | 第48-59页 |
| ·轴向轴承的总体形式 | 第48-49页 |
| ·轴向轴承的材料 | 第49页 |
| ·轴向转子的设计 | 第49-50页 |
| ·轴向定子的设计 | 第50-54页 |
| ·轴向轴承相关内容 | 第54-57页 |
| ·径向磁轴承的定子转子具体设计计算过程 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 磁悬浮轴承的数学模型与控制方法 | 第61-79页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第61-64页 |
| ·四自由度主动磁轴承的数学模型 | 第64-69页 |
| ·磁悬浮轴承的控制方法 | 第69-79页 |
| ·PID 控制器 | 第69-70页 |
| ·采用PID 控制器的电流控制 | 第70-74页 |
| ·Matlab 仿真模型以及参数确定 | 第74-79页 |
| 总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
