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小型液压挖掘机动臂与回转平台复合运动的协调性研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·引言第8-9页
   ·挖掘机技术发展概况第9-12页
   ·分析挖掘机复合运动协调性的方法第12页
   ·课题研究意义及研究内容第12-14页
     ·课题研究意义第12-13页
     ·课题主要研究内容第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 动臂与转台工况特点及其液压回路分析第15-30页
   ·小型挖掘机主机工况特点第15-17页
     ·整机工况特点第15-16页
     ·满斗举升回转工况特点第16-17页
     ·空斗返回工况特点第17页
   ·小型挖掘机液压系统分析第17-26页
     ·小型挖掘机典型液压控制系统分析第17-22页
     ·节流调速原理第22-26页
   ·SWE15s挖掘机动臂与转台液压回路分析第26-27页
   ·节流口匹配特性分析第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 基于AMESim的动臂与转台液压回路建模第30-39页
   ·AMESim介绍第30-33页
     ·AMESim的基本特点第30-31页
     ·AMESim的使用方法第31-33页
   ·基于AMESim的动臂与转台液压回路建模第33-38页
     ·动臂液压回路建模第34-36页
     ·回转液压回路建模第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 动臂与转台运动协调性仿真分析第39-54页
   ·确定仿真参数第39-49页
     ·节流口过流面积的计算第39-46页
     ·动臂机构仿真参数的确定第46-48页
     ·转台机构仿真参数的确定第48-49页
   ·动臂提升时活塞位移仿真结果第49-50页
   ·转台回转角位移仿真结果第50-51页
   ·动臂与转台复合运动协调性分析第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 试验研究第54-62页
   ·试验目的及内容第54页
   ·试验方案及测量设备第54-56页
     ·试验方案第54-55页
     ·试验设备第55-56页
   ·试验分析第56-61页
     ·改进前动臂与转台运动时间的测试第56-58页
     ·改进阀芯结构尺寸第58-60页
     ·改进后转台运动时间的测试第60-61页
   ·本章小节第61-62页
第六章 全文总结与展望第62-64页
   ·全文总结第62页
   ·工作展望第62-64页
参考文献第64-68页
攻读学位期间主要的研究成果第68-70页
致谢第70页

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