小型液压挖掘机动臂与回转平台复合运动的协调性研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
·引言 | 第8-9页 |
·挖掘机技术发展概况 | 第9-12页 |
·分析挖掘机复合运动协调性的方法 | 第12页 |
·课题研究意义及研究内容 | 第12-14页 |
·课题研究意义 | 第12-13页 |
·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第二章 动臂与转台工况特点及其液压回路分析 | 第15-30页 |
·小型挖掘机主机工况特点 | 第15-17页 |
·整机工况特点 | 第15-16页 |
·满斗举升回转工况特点 | 第16-17页 |
·空斗返回工况特点 | 第17页 |
·小型挖掘机液压系统分析 | 第17-26页 |
·小型挖掘机典型液压控制系统分析 | 第17-22页 |
·节流调速原理 | 第22-26页 |
·SWE15s挖掘机动臂与转台液压回路分析 | 第26-27页 |
·节流口匹配特性分析 | 第27-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 基于AMESim的动臂与转台液压回路建模 | 第30-39页 |
·AMESim介绍 | 第30-33页 |
·AMESim的基本特点 | 第30-31页 |
·AMESim的使用方法 | 第31-33页 |
·基于AMESim的动臂与转台液压回路建模 | 第33-38页 |
·动臂液压回路建模 | 第34-36页 |
·回转液压回路建模 | 第36-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第四章 动臂与转台运动协调性仿真分析 | 第39-54页 |
·确定仿真参数 | 第39-49页 |
·节流口过流面积的计算 | 第39-46页 |
·动臂机构仿真参数的确定 | 第46-48页 |
·转台机构仿真参数的确定 | 第48-49页 |
·动臂提升时活塞位移仿真结果 | 第49-50页 |
·转台回转角位移仿真结果 | 第50-51页 |
·动臂与转台复合运动协调性分析 | 第51-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第五章 试验研究 | 第54-62页 |
·试验目的及内容 | 第54页 |
·试验方案及测量设备 | 第54-56页 |
·试验方案 | 第54-55页 |
·试验设备 | 第55-56页 |
·试验分析 | 第56-61页 |
·改进前动臂与转台运动时间的测试 | 第56-58页 |
·改进阀芯结构尺寸 | 第58-60页 |
·改进后转台运动时间的测试 | 第60-61页 |
·本章小节 | 第61-62页 |
第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
·全文总结 | 第62页 |
·工作展望 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第68-70页 |
致谢 | 第70页 |