| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 前言 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·GPS接收机的结构 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 GPS信号的结构特征 | 第10-16页 |
| ·直接序列扩频系统 | 第10-11页 |
| ·GPS卫星信号形式 | 第11-14页 |
| ·C/A码 | 第11-13页 |
| ·GPS信号生成原理 | 第13-14页 |
| ·多谱勒效应对GPS信号的影响 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 GPS接收机跟踪环路分析 | 第16-40页 |
| ·跟踪环路的基本结构 | 第16-18页 |
| ·锁相环(PLL-Phase Locked Loop)基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·载波跟踪环 | 第19-33页 |
| ·Costas环鉴相器 | 第20-22页 |
| ·叉积鉴频器 | 第22-25页 |
| ·四相鉴频器(Four-Quadrant Frequency discriminator) | 第25-28页 |
| ·载波环滤波器 | 第28-30页 |
| ·载波环数字压控振荡器(Numerical Controlled Oscillator) | 第30-32页 |
| ·锁相环和锁频环性能的比较 | 第32-33页 |
| ·伪码跟踪环 | 第33-38页 |
| ·码跟踪环鉴相器 | 第33-37页 |
| ·码环滤波器 | 第37-38页 |
| ·码环数控振荡器 | 第38页 |
| ·载波跟踪与码跟踪的结合 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 跟踪环路测量误差与环路带宽分析 | 第40-50页 |
| ·测量误差和跟踪门限的设置 | 第40-44页 |
| ·PLL跟踪环测量误差与跟踪门限 | 第40-42页 |
| ·FLL跟踪环测量误差与跟踪门限 | 第42-43页 |
| ·码跟踪环测量误差与经验门限 | 第43-44页 |
| ·环路带宽的确定 | 第44-48页 |
| ·锁相环的带宽确定 | 第45-46页 |
| ·锁频环的带宽确定 | 第46-48页 |
| ·码跟踪环(DLL)的带宽确定 | 第48页 |
| ·环路假锁 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 高动态GPS接收机信号跟踪方案设计 | 第50-62页 |
| ·动态指标 | 第50页 |
| ·数字复合环 | 第50-59页 |
| ·环路鉴别器选择 | 第51页 |
| ·环路滤波器设计 | 第51-53页 |
| ·载波环辅助码环 | 第53-54页 |
| ·软件设计流程 | 第54-55页 |
| ·仿真与分析 | 第55-59页 |
| ·锁频辅助锁相串行环 | 第59-61页 |
| ·方案的分析比较: | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 研究生期间参与课题及发表论文 | 第66页 |