基于DSP的沥青碎料清理车控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·问题的提出及研究方向 | 第8-9页 |
| ·清理车国内外发展状况及趋势 | 第9页 |
| ·清理车研究的实际意义 | 第9-10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 清理车作业系统控制任务分析 | 第11-19页 |
| ·铣刨碎料清理车总体控制方案介绍 | 第11-12页 |
| ·清理车控制系统分析 | 第12-15页 |
| ·清理车执行机构任务要求 | 第12-13页 |
| ·清理车液压系统 | 第13-14页 |
| ·清理车水路系统控制任务 | 第14页 |
| ·电控方案的设计 | 第14-15页 |
| ·电磁阀在吸口控制中应用分析 | 第15-17页 |
| ·激光扫描器在吸口控制中的应用分析 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 控制方案设计 | 第19-32页 |
| ·吸口自动跟随的原理及结构介绍 | 第19-22页 |
| ·吸口工作装置结构介绍 | 第19-20页 |
| ·液压系统 | 第20-22页 |
| ·传感器 | 第22页 |
| ·控制器系统 | 第22页 |
| ·吸口控制原理介绍 | 第22-26页 |
| ·传感器的工作原理及介绍 | 第26-29页 |
| ·处理器脉冲信号的实现 | 第29-30页 |
| ·吸口垂直方向定位控制结构原理介绍 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 清理车控制器硬件设计 | 第32-50页 |
| ·概述 | 第32-35页 |
| ·数字控制器硬件概述 | 第32-33页 |
| ·TMS320LF2407A 简介 | 第33-35页 |
| ·电源模块设计 | 第35-36页 |
| ·键盘设计 | 第36-38页 |
| ·LCD 显示模块设计 | 第38-39页 |
| ·光电隔离电路 | 第39-42页 |
| ·PWM 功放电路 | 第42-43页 |
| ·CAN 模块设计 | 第43-47页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第43页 |
| ·CAN 总线的基本工作原理 | 第43-44页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第44-45页 |
| ·CAN 协议分析 | 第45-47页 |
| ·A/D 转换模块设计 | 第47-48页 |
| ·JTAG 接口模块设计 | 第48-49页 |
| ·控制电路总图 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第50-67页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-59页 |
| ·程序代码 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
