| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·国内外ATS发展状况 | 第8-9页 |
| ·国外ATS发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内ATS发展现状 | 第9页 |
| ·嵌入式在军事领域中的应用 | 第9-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-11页 |
| 2 检测系统总体方案设计及软硬件选型 | 第11-16页 |
| ·总体结构 | 第11-12页 |
| ·系统功能设计 | 第12页 |
| ·微处理器选型 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第13-14页 |
| ·图形用户界面选型 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 检测系统硬件设计与实现 | 第16-25页 |
| ·核心板电路设计 | 第16-20页 |
| ·电源电路 | 第16-17页 |
| ·存储器电路 | 第17-18页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第18-19页 |
| ·LCD显示/触摸电路 | 第19页 |
| ·串口调试电路 | 第19-20页 |
| ·功能底板电路设计 | 第20-24页 |
| ·视频图像采集处理电路 | 第20-21页 |
| ·以太网接口电路 | 第21-22页 |
| ·AD/DA转换电路 | 第22-23页 |
| ·USB接口电路 | 第23-24页 |
| ·单片机系统电路 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 检测系统PCB设计 | 第25-30页 |
| ·PCB设计要点 | 第25-28页 |
| ·电路板实物照片 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 5 检测系统软件开发平台构建 | 第30-43页 |
| ·嵌入式开发环境建立 | 第30-33页 |
| ·linux主机环境建立 | 第30-31页 |
| ·开发前的准备工作 | 第31页 |
| ·安装交叉编译工具链 | 第31-32页 |
| ·NFS的安装 | 第32-33页 |
| ·引导加载程序的移植 | 第33-36页 |
| ·Bootstrap配置与移植 | 第33-34页 |
| ·U-Boot的配置与移植 | 第34-36页 |
| ·Linux-2.6.30内核移植 | 第36-38页 |
| ·Linux-2.6.30内核的移植 | 第36-38页 |
| ·内核映像文件制作 | 第38页 |
| ·YAFFS文件系统移植 | 第38-39页 |
| ·嵌入式根文件系统建立 | 第39-42页 |
| ·根文件系统制作 | 第39-41页 |
| ·根文件系统映像文件制作 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 Linux设备驱动程序设计与实现 | 第43-53页 |
| ·AD7888芯片驱动程序设计 | 第43-47页 |
| ·AD7888芯片硬件原理描述 | 第43-44页 |
| ·AT91SAM9261的SPI接口 | 第44-45页 |
| ·AD7888设备驱动程序编写 | 第45-47页 |
| ·SA7113芯片驱动程序设计 | 第47-51页 |
| ·SAA7113芯片硬件原理描述 | 第47页 |
| ·I~2C体系结构及Atmel的I~2C总线驱动分析 | 第47-49页 |
| ·SAA7113设备驱动程序编写 | 第49-51页 |
| ·其它设备驱动程序 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 7 检测系统软件设计 | 第53-63页 |
| ·Qt4/Embedded移植 | 第53-54页 |
| ·Qt4/E的信号和槽机制 | 第54-55页 |
| ·Qt4/E开发环境 | 第55-56页 |
| ·基于QT4/E的界面应用程序设计 | 第56-61页 |
| ·图像导引头检测界面 | 第56-57页 |
| ·电源检测界面 | 第57-59页 |
| ·舵机检测界面 | 第59-60页 |
| ·自动驾驶仪检测界面 | 第60-61页 |
| ·Qt的国际化 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 8 检测系统测试 | 第63-71页 |
| ·系统核心板测试 | 第63-67页 |
| ·Linux内核烧写及测试 | 第67-69页 |
| ·检测系统应用程序测试 | 第69-70页 |
| ·本章小节 | 第70-71页 |
| 9 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |