| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·非完整控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 非完整控制系统概述 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·非完整约束 | 第13-14页 |
| ·非完整控制系统的控制对象 | 第14页 |
| ·非完整控制系统模型 | 第14-18页 |
| 第三章 高阶广义的链式系统的有限时间收敛控制研究 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19页 |
| ·控制律的设计 | 第19-30页 |
| ·主要结果 | 第30-31页 |
| ·仿真例子 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 一般结构的非完整控制系统的有限时间跟踪控制设计 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统及问题描述 | 第38-39页 |
| ·跟踪控制律的设计 | 第39-50页 |
| ·主要结果 | 第50-51页 |
| ·仿真例子 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |