星基导航定位接收机信息处理的方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·全球定位系统概述 | 第9-12页 |
| ·GPS空间卫星 | 第9-10页 |
| ·地面控制部分 | 第10-11页 |
| ·用户接收机部分 | 第11-12页 |
| ·其他定位系统概述 | 第12-14页 |
| ·俄罗斯GLONASS系统 | 第12页 |
| ·GALILEO卫星导航系统 | 第12-13页 |
| ·中国北斗导航系统 | 第13页 |
| ·中国区域定位系统 | 第13-14页 |
| ·本文的研究背景 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 导航定位接收机的PVT解算基本原理 | 第16-28页 |
| ·导航定位接收机的定位原理 | 第16页 |
| ·参考坐标系 | 第16-19页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第17页 |
| ·地心地固坐标系 | 第17页 |
| ·世界大地系 | 第17-18页 |
| ·用户大地坐标的确定 | 第18-19页 |
| ·GPS导航定位接收机的PVT解算方法 | 第19-26页 |
| ·确定GPS卫星到用户的伪距和对应时刻卫星的位置 | 第19-21页 |
| ·GPS导航定位接收机位置的解算 | 第21-24页 |
| ·GPS导航定位接收机用户速度的求解 | 第24-26页 |
| ·GPS时间的求解 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 导航定位接收机定位解算的方法 | 第28-48页 |
| ·组合导航定位系统的位置解算方法 | 第28-33页 |
| ·组合导航定位系统的优势 | 第28-29页 |
| ·组合导航定位系统的方法 | 第29-31页 |
| ·定位结果分析 | 第31-33页 |
| ·高程辅助的三星定位方法 | 第33-39页 |
| ·高程辅助的三星定位原理 | 第34-36页 |
| ·定位结果分析 | 第36-39页 |
| ·室内辅助定位的方法 | 第39-47页 |
| ·室内辅助定位系统的主要结构 | 第40-41页 |
| ·用户接收机的实现 | 第41-44页 |
| ·定位结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 导航定位接收机性能的提高 | 第48-63页 |
| ·选星的方法 | 第48-51页 |
| ·仰角比较法 | 第48-49页 |
| ·GDOP比较法 | 第49-51页 |
| ·其它选星方法 | 第51页 |
| ·卡尔曼滤波的应用 | 第51-59页 |
| ·常规的卡尔曼滤波算法 | 第51-54页 |
| ·基于高动态的自适应卡尔曼滤波 | 第54-59页 |
| ·定位结果的外推 | 第59-62页 |
| ·广义延拓外推模型 | 第60-61页 |
| ·数据仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 信息处理算法的工程应用 | 第63-78页 |
| ·高动态双模GNSS接收机的工程实现 | 第63-72页 |
| ·高动态双模GNSS接收机的性能要求 | 第63-65页 |
| ·信息处理子系统的工程实现 | 第65-72页 |
| ·高灵敏度导航定位接收机的工程实现 | 第72-77页 |
| ·高灵敏度导航定位接收机的需求分析 | 第72-73页 |
| ·高灵敏度导航定位接收机的系统结构 | 第73-75页 |
| ·信息处理子系统的工程实现 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 硕士论文工作期间发表文章及申请专利目录 | 第82-83页 |
| 发表文章: | 第82页 |
| 专利申请: | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简历 | 第84-85页 |
