| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电液伺服阀概述 | 第12-16页 |
| ·电液伺服阀的组成和工作原理 | 第12-14页 |
| ·电液伺服阀的分类 | 第14-16页 |
| ·电液伺服阀的发展及国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题研究的目的 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容及要解决的关键问题 | 第19页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 双喷嘴挡板伺服阀数学模型研究 | 第20-38页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀的工作原理 | 第20-21页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀数学模型 | 第21-33页 |
| ·力矩马达数学模型 | 第21-29页 |
| ·喷嘴挡板液压放大器数学模型 | 第29-32页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀框图 | 第32-33页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀的稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·力反馈回路的稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·压力反馈回路的稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀传递函数 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 双喷嘴挡板伺服阀动态仿真平台 | 第38-50页 |
| ·数字仿真技术概述 | 第38-41页 |
| ·Simulink 技术特点 | 第39-40页 |
| ·基于Simulink 建模仿真的一般步骤 | 第40-41页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀动态仿真平台 | 第41-44页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀动态仿真模型 | 第42-43页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀动态仿真结构参数 | 第43-44页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀动态仿真结果 | 第44页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀仿真平台的结构验证 | 第44-49页 |
| ·双喷嘴挡板伺服阀动态实验结果 | 第45-46页 |
| ·改变结构参数动态仿真平台真实性验证 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 影响双喷嘴挡板伺服阀性能的主要结构参数仿真研究 | 第50-64页 |
| ·电液伺服阀的动态特性 | 第50-52页 |
| ·频率响应 | 第50-52页 |
| ·时域响应 | 第52页 |
| ·基于仿真平台对影响双喷嘴挡板伺服阀性能的主要结构参数的仿真研究 | 第52-62页 |
| ·基于仿真平台对电液伺服阀系统开环特性的研究 | 第53-54页 |
| ·基于仿真平台对不同结构参数伺服阀的对比仿真研究 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 影响双喷嘴挡板伺服阀性能的主要结构参数实验研究 | 第64-75页 |
| ·实验总体方案的介绍 | 第64-65页 |
| ·实验系统介绍及实验步骤 | 第65-69页 |
| ·液压系统 | 第65页 |
| ·计算机控制系统 | 第65-66页 |
| ·动态实验原理 | 第66页 |
| ·动态实验方法及油路 | 第66页 |
| ·实验步骤 | 第66-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-74页 |
| ·滑阀直径对喷嘴挡板伺服阀动态性能影响实验 | 第69-71页 |
| ·力矩马达综合刚度对喷嘴挡板伺服阀动态性能影响实验 | 第71-73页 |
| ·反馈杆刚度对喷嘴挡板伺服阀动态性能影响实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
