基于DSP的无刷直流电机控制研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究背景 | 第7-11页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第7-9页 |
| ·无刷直流电机的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作过程及转矩脉动研究 | 第13-26页 |
| ·无刷直流电机的工作过程 | 第13-15页 |
| ·电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·电机的换相过程 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动介绍 | 第15-18页 |
| ·齿槽转矩引起的转矩脉动的消弱方法 | 第17-18页 |
| ·电磁因素和电枢反应引起的转矩脉动 | 第18页 |
| ·电流换向引起的转矩脉动的抑制 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机的仿真模型及MATLAB仿真 | 第26-37页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第26-27页 |
| ·基于MATLAB的BLDCM系统仿真模型的建立 | 第27-34页 |
| ·无刷直流电动机本体模块 | 第28-31页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第31页 |
| ·速度控制模块 | 第31-32页 |
| ·参考电流模块 | 第32页 |
| ·转矩计算模块 | 第32-33页 |
| ·电压逆变模块 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机的MATLAB仿真结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第37-47页 |
| ·电机控制芯片DSP介绍 | 第37-39页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第37-38页 |
| ·用通用定时器和比较单元产生PWM | 第38-39页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第39页 |
| ·控制部分电路设计 | 第39-42页 |
| ·电源设计 | 第40页 |
| ·时钟和仿真接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·片外扩展存储器接口设计 | 第42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42-44页 |
| ·检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·给定转速输入电路设计 | 第45页 |
| ·保护电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·DSP芯片的开发工具 | 第47-48页 |
| ·软件总体设计思想 | 第48-50页 |
| ·电流检测的实现 | 第48-49页 |
| ·转子位置检测的实现 | 第49页 |
| ·电机转速计算 | 第49-50页 |
| ·改进的数字PID调节器的实现 | 第50-51页 |
| ·PWM调制信号的产生 | 第51页 |
| ·软件部分的程序流程图 | 第51-55页 |
| ·主程序的流程图 | 第52-53页 |
| ·采用定时中断的中断服务程序的流程图 | 第53-54页 |
| ·采用捕获中断的中断服务程序流程图 | 第54-55页 |
| ·电流调节器算法流程图 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第56-63页 |
| ·控制信号波形要求及分析 | 第56-57页 |
| ·不同载波周期的控制信号分析 | 第57-58页 |
| ·不同转速时的电流分析 | 第58-60页 |
| ·低转速下的转矩脉动抑制 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
