| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景与任务 | 第11-16页 |
| ·可重构理论概念及产生意义 | 第11-13页 |
| ·装配自动化的意义 | 第13-14页 |
| ·自动装配的发展 | 第14-15页 |
| ·自动装配的关键问题 | 第15-16页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要任务及主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 自动装配机总体方案设计及可行性分析 | 第19-36页 |
| ·自动装配机功能要求 | 第19-20页 |
| ·DC 插头端子五金件介绍 | 第19-20页 |
| ·自动装配机功能 | 第20页 |
| ·自动装配机总体方案与模块划分 | 第20-24页 |
| ·自动装配机总体方案 | 第20-21页 |
| ·自动装配机料盒加料原理 | 第21-22页 |
| ·自动装配机模块划分 | 第22-24页 |
| ·自由落体式自动装配方法可行性分析 | 第24-35页 |
| ·五金件1 装入料盒的可行性 | 第24-28页 |
| ·五金件2 掉入料盒并套住五金件1 的可行性分析 | 第28-30页 |
| ·五金件3 掉入料盒并套住五金件2 的可行性分析 | 第30-32页 |
| ·五金件 4 掉入料盒套住五金件 3 的可行性分析 | 第32-34页 |
| ·料盒及导料块 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 自动装配机硬件设计及标准件选型 | 第36-59页 |
| ·自动装配机整机模型 | 第36-37页 |
| ·自动装配机料盒加料工作台设计 | 第37-49页 |
| ·工作台规格数据 | 第37-39页 |
| ·步进电机运转控制 | 第39-41页 |
| ·滚珠丝杠螺母副选择 | 第41-44页 |
| ·滚珠丝杠选择 | 第44页 |
| ·步进电机选型计算 | 第44-46页 |
| ·装料工作台其它标准件选择 | 第46-47页 |
| ·料盒夹具设计 | 第47-49页 |
| ·料盒、五金件自动上料设计 | 第49-51页 |
| ·振动盘与输料槽连接设计 | 第49-50页 |
| ·料盒隔料装置 | 第50-51页 |
| ·五金件自动取料结构 | 第51-54页 |
| ·机械手和皮带机设计 | 第54页 |
| ·装配机气路系统设计 | 第54-57页 |
| ·自动装配机气路系统图 | 第54-55页 |
| ·气缸选定方法 | 第55页 |
| ·电磁阀选定方法 | 第55-56页 |
| ·自动装配机气动元器件选定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 自动装配机软件设计 | 第59-71页 |
| ·自动装配机操作面板图 | 第59页 |
| ·自动装配机系统控制程序结构图 | 第59-62页 |
| ·自动装配机系统控制功能流程图 | 第62-63页 |
| ·自动装配机系统控制I/O 接线图 | 第63-65页 |
| ·程序中用到的关键指令 | 第65-70页 |
| ·高速脉冲输出指令 | 第65-66页 |
| ·状态初始化指令 | 第66-69页 |
| ·循环移位指令 | 第69-70页 |
| ·自动装配机系统控制梯形图 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 结论语 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·论文不足之处 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录1 （攻读硕士期间发表与课题相关的论文） | 第77-78页 |
| 附录2 （自动装配机控制程序梯形图） | 第78-85页 |