灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·煤泥水处理过程中存在的问题 | 第14-17页 |
| ·煤泥水处理工艺及机理简介 | 第14-16页 |
| ·煤泥水处理过程存在的问题 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·煤泥水处理系统的现状 | 第17-18页 |
| ·煤泥水处理系统自动加药的研究动态 | 第18-21页 |
| ·大时滞过程控制的研究动态 | 第21-24页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 煤泥水的沉降特性研究 | 第27-49页 |
| ·煤泥水性质对沉降特性的影响研究 | 第27-39页 |
| ·煤泥水的浓度及PH值 | 第27-28页 |
| ·煤泥水的粒度分布及其影响 | 第28-30页 |
| ·煤泥水的粘度及其影响 | 第30-33页 |
| ·煤泥水化学性质及其影响 | 第33-38页 |
| ·煤泥水的特点及难处理原因分析 | 第38-39页 |
| ·煤泥水沉降特性研究 | 第39-47页 |
| ·自然沉降特性实验 | 第39-40页 |
| ·凝聚及絮凝机理分析 | 第40-43页 |
| ·凝聚脱稳特性与沉降性能研究 | 第43-45页 |
| ·絮凝沉降特性实验研究 | 第45页 |
| ·凝聚絮凝药剂复配试验研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 浓缩机浊度检测方法与预测算法研究 | 第49-75页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·浓缩机浊度检测方法改进 | 第49-51页 |
| ·灰色预测算法 | 第51-61页 |
| ·灰色系统理论概述 | 第51-55页 |
| ·灰色预测建模 | 第55-58页 |
| ·灰色预测模型检验 | 第58-60页 |
| ·GM(1,1)残差修正模型 | 第60-61页 |
| ·浓缩机浊度的灰色预测与精度分析 | 第61-72页 |
| ·浓缩机浊度的灰色特性 | 第62页 |
| ·浓缩机浊度的GM(1,1)模型预测 | 第62-63页 |
| ·GM(1,1)模型的影响因素仿真分析 | 第63-70页 |
| ·浓缩机浊度的GM(1,1)预测实例与误差分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 第四章 煤泥水处理系统的控制算法研究 | 第75-95页 |
| ·大滞后过程的灰色预测控制策略 | 第75-77页 |
| ·SISO灰色预测闭环控制系统的结构 | 第75-76页 |
| ·灰色预测-模糊PID控制策略 | 第76-77页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第77-81页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第77-80页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第80-81页 |
| ·基于浊度灰色预测的模糊PID控制算法研究 | 第81-93页 |
| ·灰色预测-模糊PID控制器的改进设计 | 第81-86页 |
| ·煤泥水沉降过程的仿真模型 | 第86-88页 |
| ·基于辨识模型的控制算法仿真分析 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 煤泥水絮凝沉降过程自动控制系统的实现 | 第95-113页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第95-96页 |
| ·过程参数检测原理与误差分析 | 第96-99页 |
| ·入料流量的在线检测 | 第96-97页 |
| ·入料浓度的在线检测 | 第97-98页 |
| ·浓缩机浊度的在线检测 | 第98-99页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第99-105页 |
| ·动态数据交换技术(DDE) | 第99-101页 |
| ·上位机监控程序设计 | 第101-104页 |
| ·下位机程序结构 | 第104-105页 |
| ·控制系统的现场实施与工业运行 | 第105-112页 |
| ·流量、浓度检测与管道改造 | 第105-106页 |
| ·控制系统现场配置 | 第106-108页 |
| ·系统运行效果 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第125页 |
