永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制的控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点和应用 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第8页 |
| ·永磁无刷直流电动机的应用 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第10-13页 |
| ·永磁无刷直流电动机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机发展趋势 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的转矩脉动产生原因与分类 | 第13页 |
| ·国内外换相转矩脉动抑制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理 | 第17-30页 |
| ·无刷直流电机及其工作原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机 | 第17页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第17-21页 |
| ·永磁无刷直流电机驱动控制系统构成 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第23-29页 |
| ·电压方程 | 第23-24页 |
| ·转矩方程 | 第24-25页 |
| ·运行特性 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 无刷直流电机换相转矩脉动及其抑制 | 第30-42页 |
| ·产生永磁无刷直流电机换相转矩脉动的原因分析 | 第30-36页 |
| ·产生换相转矩脉动的原因分析 | 第30-32页 |
| ·调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第32-36页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动的抑制技术 | 第36-38页 |
| ·抑制换相转矩脉动的改进控制策略 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 无刷直流电机驱动控制系统的设计 | 第42-52页 |
| ·系统的硬件系统设计 | 第42-48页 |
| ·PWM 变换器主回路及隔离保护电路设计 | 第43-45页 |
| ·PWM 变换器主控制器设计 | 第45-48页 |
| ·系统的软件设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统实验与分析 | 第52-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
