| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·机载LIDAR技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第11-13页 |
| ·研究的背景 | 第11-12页 |
| ·研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的内容与安排 | 第13-15页 |
| 第二章 机载LIDAR数据滤波及建筑物提取的理论与方法 | 第15-28页 |
| ·机载LIDAR技术 | 第15-20页 |
| ·机载LIDAR系统 | 第15-17页 |
| ·机载LIDAR数据及特点 | 第17-19页 |
| ·机载LIDAR数据误差分析 | 第19-20页 |
| ·机载LIDAR与航空摄影测量的比较 | 第20页 |
| ·机载LIDAR数据滤波技术 | 第20-25页 |
| ·滤波术语及定义 | 第20-22页 |
| ·数据滤波算法 | 第22-25页 |
| ·机载LIDAR数据建筑物提取技术 | 第25-27页 |
| ·点云数据建筑物提取进展 | 第25-26页 |
| ·建筑物提取技术小结 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 坡度自适应滤波算法 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·坡度滤波算法 | 第28-30页 |
| ·坡度自适应滤波 | 第30-35页 |
| ·CAS滤波算法 | 第30-31页 |
| ·地形坡度估计 | 第31-32页 |
| ·生成初始表面模型 | 第32-33页 |
| ·表面模型去噪 | 第33页 |
| ·选取地面种子点 | 第33-34页 |
| ·选取地面点 | 第34-35页 |
| ·再次选取地面点 | 第35页 |
| ·滤波误差的定义 | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-51页 |
| ·实验数据 | 第36-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于机载LIDAR数据的建筑物提取 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·建筑物提取策略 | 第52-54页 |
| ·提取建筑物所用理论和方法 | 第54-58页 |
| ·数学形态学图像处理方法 | 第54页 |
| ·坡度差分 | 第54-55页 |
| ·GLCM和Haralick纹理特征 | 第55-57页 |
| ·聚类算法 | 第57-58页 |
| ·建筑物提取步骤 | 第58-61页 |
| ·数据预处理 | 第58-59页 |
| ·生成nDSM | 第59-60页 |
| ·提取候选建筑物区域 | 第60页 |
| ·提取最终建筑物 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 ISPRS测试数据的滤波结果 | 第73-83页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |