| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外土槽试验系统发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外土槽试验系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内土槽试验系统发展概况 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 TCC-3 全液压智能土槽试验系统分析 | 第14-18页 |
| ·台车结构组成 | 第14-16页 |
| ·土槽和土壤处理系统 | 第14-15页 |
| ·土槽台车 | 第15-16页 |
| ·台车测控系统 | 第16页 |
| ·台车行走系统 | 第16-18页 |
| 第三章 土槽台车液压驱动系统控制方法研究 | 第18-41页 |
| ·液压驱动流量耦合系统分析及数学模型 | 第18-22页 |
| ·系统恒功率控制数学描述 | 第18-19页 |
| ·变量泵—定量马达系统数学描述 | 第19-21页 |
| ·变量泵—变量马达系统数学描述 | 第21-22页 |
| ·自适应控制系统的一般论述 | 第22-25页 |
| ·两种主要的自适应控制方法 | 第22-24页 |
| ·自适应控制的发展状况及应用 | 第24页 |
| ·液压系统的自适应控制综述 | 第24-25页 |
| ·简化模型参考自适应控制方法 | 第25-34页 |
| ·矢量简化模型参考自适应法 | 第25-28页 |
| ·线性二次型优化理论 | 第28-29页 |
| ·状态反馈的实现 | 第29-32页 |
| ·土槽台车液压驱动系统的分段综合控制方法研究 | 第32-34页 |
| ·土槽台车液压驱动系统的综合模型参考自适应控制应用研究 | 第34-41页 |
| ·分段参考模型 | 第35-37页 |
| ·系统被控对象的优化反馈调节 | 第37-38页 |
| ·系统可控性及可观性的讨论 | 第38-39页 |
| ·自适应控制律 | 第39页 |
| ·简化模型自适应控制系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| 第四章 系统仿真研究与结果分析 | 第41-57页 |
| ·仿真工具 | 第41-42页 |
| ·MATLAB 概述 | 第41页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第41-42页 |
| ·仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·参考模型的仿真模型 | 第42页 |
| ·被控对象仿真模型 | 第42-43页 |
| ·系统综合控制主环节仿真模型 | 第43-44页 |
| ·动态特性仿真 | 第44-49页 |
| ·主环特性仿真 | 第44-47页 |
| ·系统综合控制的仿真模型 | 第47-48页 |
| ·恒功率控制综合仿真 | 第48-49页 |
| ·控制参数分析 | 第49-52页 |
| ·马达变量区段的自适应控制分析 | 第52-56页 |
| ·控制参数选择的一般性原则 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与建议 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·下一步研究的建议 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |