| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·双回路换热研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·双回路换热研究的国内外情况 | 第12-15页 |
| ·反应堆功率调节系统的国内外研究情况 | 第12-13页 |
| ·自校正控制的国内外研究情况 | 第13-15页 |
| ·双回路换热系统的研究内容和方法 | 第15-18页 |
| 第2章 双回路换热系统建模 | 第18-50页 |
| ·双回路换热系统简介 | 第18-24页 |
| ·实验设备 | 第18-20页 |
| ·回路分析 | 第20-21页 |
| ·双回路换热实验 | 第21-23页 |
| ·PLC控制系统介绍 | 第23-24页 |
| ·系统建模概念 | 第24-27页 |
| ·系统建模的概念 | 第25-26页 |
| ·系统建模的两个基本方法 | 第26-27页 |
| ·管路压力与流量回路建模 | 第27-34页 |
| ·实验测定系统的阶跃响应 | 第27-29页 |
| ·实验结果的数据处理 | 第29-32页 |
| ·数学模型的仿真研究 | 第32-34页 |
| ·温度回路建模 | 第34-48页 |
| ·系统辨识的最小二乘法 | 第34-39页 |
| ·多变量系统的最小二乘辨识 | 第39-40页 |
| ·最小二乘递推算法 | 第40-45页 |
| ·限定记忆的最小二乘递推算法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 双回路换热系统解耦控制的设计 | 第50-65页 |
| ·相对增益 | 第50-56页 |
| ·相对增益的定义 | 第50-51页 |
| ·相对增益的计算 | 第51-54页 |
| ·相对增益矩阵的特性 | 第54-56页 |
| ·解耦控制系统的设计 | 第56-61页 |
| ·单位阵解耦法 | 第56-58页 |
| ·解耦器的简化 | 第58-59页 |
| ·基于最小二乘的解耦控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·解耦控制系统仿真研究 | 第61-63页 |
| ·解耦控制器的仿真研究 | 第61-62页 |
| ·仿真曲线与控制实验曲线比较分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 温度回路极点配置自校正PD控制方法研究 | 第65-75页 |
| ·自校正控制系统概要 | 第65-67页 |
| ·系统设计的任务 | 第66页 |
| ·自校正控制系统设计原理 | 第66-67页 |
| ·极点配置自校正PID控制 | 第67-73页 |
| ·极点配置设计 | 第67-68页 |
| ·基于闭环特征参数的极点配置自校正PID控制算法 | 第68-70页 |
| ·极点配置自校正PID控制算法 | 第70-73页 |
| ·极点配置自校正PID控制算法的MATLAB仿真研究 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |