| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的来源及现实意义 | 第11-13页 |
| ·伺服技术的发展历史 | 第11-12页 |
| ·交流伺服技术国内外现状 | 第12-13页 |
| ·交流永磁同步电动机自适应逆控制策略研究 | 第13-15页 |
| ·伺服发展现状 | 第13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文工作安排 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型以及矢量控制原理 | 第15-32页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型分析 | 第15-22页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系（ABC）上的模型方程 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(α-β)上的模型方程 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的模型方程 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机在（d－q）坐标下的电压等效电路 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-24页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第22-23页 |
| ·i_d=0 控制 | 第23-24页 |
| ·弱磁控制 | 第24-25页 |
| ·弱磁控制原理 | 第24-25页 |
| ·弱磁控制 | 第25页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第25-32页 |
| ·电压空间矢量 | 第27-28页 |
| ·合成参考电压 | 第28-32页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统硬件电路设计 | 第32-46页 |
| ·2KW 伺服系统主电路设计 | 第32-37页 |
| ·整流电路 | 第33页 |
| ·滤波电路 | 第33-34页 |
| ·逆变电路 | 第34-37页 |
| ·基于IRMCK201 的伺服系统控制电路设计 | 第37-41页 |
| ·运动控制芯片IRMCK201 | 第37-39页 |
| ·DSP 芯片 TMS320LF2407 | 第39-40页 |
| ·TMS32OLF2407 与 IRMCK201 的接口设计 | 第40-41页 |
| ·电流、速度、位置检测及保护电路电路设计 | 第41-44页 |
| ·电流检测 | 第41-42页 |
| ·速度及位置检测 | 第42-43页 |
| ·限流起动电路 | 第43页 |
| ·过流保护电路 | 第43-44页 |
| ·过压保护电路 | 第44页 |
| ·辅助电源的设计 | 第44-46页 |
| 第四章 伺服系统控制策略及软件设计 | 第46-58页 |
| ·2kw 伺服系统速度环、电流环数学模型 | 第46-49页 |
| ·电流环的数学模型 | 第47-48页 |
| ·速度环的数学模型 | 第48-49页 |
| ·交流永磁同步电动机交流伺服系统位置环自适应逆控制策略 | 第49-56页 |
| ·自适应逆控制机理 | 第49-50页 |
| ·本系统位置环采用自适应逆控制策略 | 第50页 |
| ·固定学习率的自适应逆控制算法 | 第50-52页 |
| ·基于变论域变步长LMS 算法的逆系统建模方法 | 第52-53页 |
| ·基于变论域的变步长LMS 自适应算法的收敛性 | 第53-56页 |
| ·系统的软件设计 | 第56-58页 |
| ·DSP 系统主程序及中断服务程序 | 第56-57页 |
| ·DSP 与IRMCK201 通信的设计 | 第57-58页 |
| 第五章 系统仿真与系统测试 | 第58-62页 |
| ·速度环、电流环系统仿真 | 第58-60页 |
| ·位置环系统仿真 | 第60页 |
| ·实验波形 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第66页 |