乳化炸药生产线油水相流量控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·项目研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·炸药生产线油水相流量控制研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内外炸药工业发展现状 | 第8-9页 |
| ·乳化炸药流量控制研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 乳化炸药生产线工艺分析 | 第13-26页 |
| ·乳化炸药配方药工艺 | 第13-15页 |
| ·生产工艺分析 | 第15-17页 |
| ·工艺简介 | 第15-16页 |
| ·工艺基本要求 | 第16-17页 |
| ·影响因素 | 第17页 |
| ·油水相流量给定环节分析 | 第17-25页 |
| ·电动驱动方式 | 第18-20页 |
| ·奈莫(NEMO)泵 | 第20页 |
| ·油水相流量测量 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 乳化炸药生产线油水相流量控制算法研究 | 第26-45页 |
| ·系统总体控制框架 | 第26-27页 |
| ·系统控制思想 | 第26-27页 |
| ·控制系统结构 | 第27页 |
| ·油水相流量常规PID控制器设计 | 第27-31页 |
| ·PID控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·PID控制器概述 | 第29页 |
| ·PID控制器的研究 | 第29-31页 |
| ·油水相流量自校正PID控制器设计 | 第31-41页 |
| ·自校正PID控制器 | 第31-32页 |
| ·油水相流量自校正控制系统基本结构 | 第32页 |
| ·油水相流量控制模型与辨识 | 第32-34页 |
| ·最小二乘法参数估计 | 第34-36页 |
| ·油水相流量极点配置自校正PID控制器 | 第36-39页 |
| ·油水相流量PID控制器的参数整定 | 第39-40页 |
| ·油水相流量自校正PID控制器数据处理 | 第40-41页 |
| ·油水相流量自校正PID控制器仿真 | 第41-44页 |
| ·油相流量自校正PID控制器仿真 | 第41-42页 |
| ·水相流量自校正PID控制器仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 油水相流量自校正PID控制系统实现 | 第45-56页 |
| ·系统整体方案介绍 | 第45页 |
| ·硬件设计 | 第45-48页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第45-47页 |
| ·控制器介绍 | 第47-48页 |
| ·远程监控软件设计 | 第48-52页 |
| ·远程监控软件平台的组成 | 第48页 |
| ·远程监控软件结构设计 | 第48-52页 |
| ·工业应用效果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第62页 |
