| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌入式冲床数控系统的系统架构 | 第13-18页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第13-14页 |
| ·数控系统组成原理 | 第14-16页 |
| ·本系统的架构 | 第16-18页 |
| 第3章 嵌入式冲床数控系统的硬件平台设计 | 第18-26页 |
| ·基于 ARM+DSP的嵌入式数控硬件平台 | 第18-19页 |
| ·人机交互装置 | 第19-21页 |
| ·嵌入式数控操作和管理模块 | 第21-22页 |
| ·嵌入式数控运动控制模块 | 第22-23页 |
| ·I/O模块与伺服控制器 | 第23-26页 |
| 第4章 嵌入式冲床数控系统的软件平台设计 | 第26-50页 |
| ·嵌入式软件环境 | 第26-33页 |
| ·嵌入式实时多任务操作系统 | 第26-27页 |
| ·FAT16文件系统及其在 NandFlash上的实现 | 第27-30页 |
| ·嵌入式 TCP/IP协议栈的移植和 PC-ARM通信 | 第30-33页 |
| ·嵌入式数控操作和管理模块的软件实现 | 第33-40页 |
| ·人机交互 | 第34-35页 |
| ·NC代码编辑器 | 第35-36页 |
| ·NC代码解释器 | 第36-38页 |
| ·嵌入式 USB主机的软件实现 | 第38-40页 |
| ·嵌入式运动控制模块的软件实现 | 第40-42页 |
| ·主程序逻辑结构 | 第40-41页 |
| ·中断程序逻辑结构 | 第41-42页 |
| ·ARM与 DSP的通信协议 | 第42-50页 |
| ·ARM与 DSP的通信接口介绍 | 第42-43页 |
| ·串口通信协议设计 | 第43-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目 | 第55页 |