| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·工程机械行走驱动方式现状 | 第9-12页 |
| ·轮式铣刨机行走驱动系统现状 | 第12页 |
| ·课题提出的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 双速底盘轮式铣刨机的行驶理论 | 第14-29页 |
| ·轮式铣刨机直线行驶的运动学和动力学分析 | 第14-18页 |
| ·轮式铣刨机行走机构的运动学 | 第14-15页 |
| ·四轮驱动车辆的运动学 | 第15-16页 |
| ·两种驱动模式下轮式铣刨机的运动学分析 | 第16-17页 |
| ·轮式车辆行走机构的动力学 | 第17-18页 |
| ·全轮驱动车辆的滑转效率分析 | 第18-22页 |
| ·车辆切线牵引力与滑转率的关系 | 第18-20页 |
| ·全轮驱动车辆的滑转效率分析 | 第20-22页 |
| ·全轮驱动铣刨机的寄生功率分析 | 第22-25页 |
| ·全轮驱动铣刨机行驶过程的状况分析 | 第22-24页 |
| ·全轮驱动铣刨机的寄生功率 | 第24-25页 |
| ·液压驱动的四轮车辆前后轮牵引力匹配以及速度匹配策略分析 | 第25-28页 |
| ·前后轮牵引力匹配策略 | 第25-27页 |
| ·液压驱动车辆前后轮速度匹配策略分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双速底盘行走液压驱动系统方案分析 | 第29-51页 |
| ·轮式车辆液压行走系统驱动方式分析 | 第29-32页 |
| ·液压机械混合驱动方式与全液压车轮独立驱动方式分析 | 第29-30页 |
| ·高速、低速与中速马达方式 | 第30-31页 |
| ·车辆的调速范围与调速方式分析 | 第31页 |
| ·四轮驱动车辆单泵供油和双泵供油方案分析 | 第31-32页 |
| ·两种驱动模式行走系统整体方案的确定 | 第32-43页 |
| ·前轮驱动方案选择 | 第33-36页 |
| ·后轮驱动系统方案选择 | 第36-41页 |
| ·两种驱动模式整体驱动方案确定 | 第41-43页 |
| ·行走液压系统主要元件选型及液压系统效率分析 | 第43-50页 |
| ·行走液压系统主要元件选型 | 第43-44页 |
| ·行驶液压系统效率分析 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电液比例恒压变量泵数学模型的建立 | 第51-62页 |
| ·电液比例恒压变量泵的组成 | 第51-52页 |
| ·电液比例恒压变量泵的工作原理 | 第52-53页 |
| ·电液比例恒压变量泵输出压力随流量变化的调节原理 | 第53-54页 |
| ·电液比例恒压变量泵数学模型的建立 | 第54-61页 |
| ·电液比例溢流阀的数学模型 | 第54-55页 |
| ·恒压阀4的数学模型 | 第55-56页 |
| ·变量控制活塞的数学模型 | 第56-57页 |
| ·节流孔5的流量方程 | 第57页 |
| ·柱塞泵的数学模型 | 第57-58页 |
| ·电液比例恒压变量泵的整体数学模型 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于AMESim的双速液压底盘性能仿真 | 第62-85页 |
| ·液压仿真问题的提出 | 第62-63页 |
| ·AMESim环境下行走液压驱动系统建模 | 第63-69页 |
| ·模型的建立 | 第63-65页 |
| ·关键元件分析 | 第65-69页 |
| ·模型参数设置 | 第69页 |
| ·双速液压底盘仿真与分析 | 第69-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |