| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·PMLSM 的多种控制策略优缺点比较 | 第12-14页 |
| ·传统控制策略 | 第12-13页 |
| ·现代控制策略 | 第13-14页 |
| ·智能控制策略 | 第14页 |
| ·国内外的研究动态和目前的水平 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制的研究状况 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制在PMLSM 伺服中的应用 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机矢量控制 | 第17-34页 |
| ·永磁直线同步电机的基本结构和工作原理 | 第17-18页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·矢量控制数学模型 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第22-26页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制的基本原理 | 第22-25页 |
| ·空间矢量调制的实现 | 第25-26页 |
| ·基于SVPWM 永磁直线同步电机矢量控制系统仿真 | 第26-34页 |
| 第三章 永磁直线同步电机变结构位置控制器的设计 | 第34-41页 |
| ·滑模变结构控制 | 第34-37页 |
| ·滑动模态的概念 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制三个基本问题 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制性质 | 第36-37页 |
| ·滑模变结构位置控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·变结构位置控制器的数学模型 | 第37-40页 |
| ·稳定性证明 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁直线同步电机自适应变结构位置控制系统 | 第41-55页 |
| ·自适应变结构位置控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·自适应变结构位置控制器的数学模型 | 第42-43页 |
| ·稳定性证明 | 第43-44页 |
| ·PMLSM 自适应变结构控制系统的仿真及分析 | 第44-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |