钢轨精磨机控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及现状 | 第10-11页 |
| ·钢轨精磨机的实际运用 | 第11-12页 |
| ·钢轨精磨机国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内的发展现状 | 第14-15页 |
| ·设计目标与内容 | 第15页 |
| ·设计目标 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本论文的主要结构 | 第15-17页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第17-24页 |
| ·精磨机的动作流程 | 第17-18页 |
| ·机械结构方案设计 | 第18-20页 |
| ·精磨机主要技术要求及整体结构方案设计 | 第18页 |
| ·打磨工作箱结构设计 | 第18-20页 |
| ·控制系统方案总体设计 | 第20-24页 |
| ·精磨机磨削检测方案设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统设计方案 | 第21-24页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第24-42页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第24-29页 |
| ·可编程控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第25-29页 |
| ·交流伺服控制系统选型 | 第29-35页 |
| ·交流伺服系统的类型 | 第29-30页 |
| ·交流伺服系统的选型原则 | 第30-31页 |
| ·伺服电机的选型 | 第31-35页 |
| ·控制台设计 | 第35页 |
| ·控制系统电路设计 | 第35-42页 |
| ·主电路设计 | 第35-37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-40页 |
| ·主轴电机电流检测设计 | 第40-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-56页 |
| ·系统软件参数确定 | 第42-48页 |
| ·PLC模块I/O地址分配 | 第42-43页 |
| ·旋转角度确定 | 第43-46页 |
| ·定位参数设定 | 第46-48页 |
| ·系统软件设计 | 第48-56页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第48-49页 |
| ·公用程序设计 | 第49-51页 |
| ·定位程序设计 | 第51-53页 |
| ·电流检测程序设计 | 第53-54页 |
| ·打磨子程序设计 | 第54-56页 |
| 第5章 系统调试与分析 | 第56-62页 |
| ·控制系统调试 | 第56-61页 |
| ·调试平台 | 第56-58页 |
| ·顺控程序的调试 | 第58-59页 |
| ·电流检测的调试 | 第59-60页 |
| ·砂轮进给算法调试 | 第60-61页 |
| ·完善系统的建议 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 I/O模块控制原理图 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
