| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·无线传感网络定位简介 | 第12-13页 |
| ·无线传感网络定位应用 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容及意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15页 |
| ·本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感网络定位技术和算法介绍 | 第17-28页 |
| ·无线传感网络定位技术 | 第17-18页 |
| ·测距技术 | 第17页 |
| ·RSSI | 第17页 |
| ·TOA | 第17-18页 |
| ·AOA | 第18页 |
| ·TDOA | 第18页 |
| ·无线传感网络定位算法 | 第18-27页 |
| ·Cricket定位系统 | 第19页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第19-20页 |
| ·凸规划定位算法 | 第20页 |
| ·APS(ad hoc positioning system) | 第20-23页 |
| ·Cooperative ranging 和 Two-Phase positioning定位算法 | 第23-24页 |
| ·AHLos(ad-hoc localization system) 和 n-hop multilateration primitive定位算法 | 第24-26页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第26-27页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 RSSI定位介绍 | 第28-39页 |
| ·RSSI的基本原理 | 第28-31页 |
| ·信号衰减公式 | 第28-29页 |
| ·三边定位原理 | 第29-31页 |
| ·CC2431芯片介绍 | 第31-38页 |
| ·CC2431的特点 | 第31-33页 |
| ·定位引擎 | 第33页 |
| ·定位引擎运算过程 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于核的RSSI定位原理 | 第39-53页 |
| ·算法的流程 | 第40-47页 |
| ·固定核对未知坐标节点的定位算法 | 第40-42页 |
| ·自定位与相对定位 | 第42-47页 |
| ·模拟结果分析 | 第47-52页 |
| ·自身定位 | 第47-48页 |
| ·相对定位 | 第48-52页 |
| ·结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于核的RSSI无线定位系统设计 | 第53-68页 |
| ·常见节点设计 | 第53-56页 |
| ·智能尘埃(Smart Dust)节点 | 第53-54页 |
| ·Mica系列节点与Telos节点 | 第54页 |
| ·GainZ节点 | 第54-55页 |
| ·SIA-MS-1.0节点 | 第55-56页 |
| ·基于CC2431节点的研制 | 第56-66页 |
| ·处理器选择 | 第56-59页 |
| ·射频接口电路设计 | 第59-64页 |
| ·节点的电路设计 | 第64-65页 |
| ·核的电路设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
