基于运动载体的卫星通信系统稳定与跟踪控制算法研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第9-12页 |
| ·产品分类与应用 | 第9-10页 |
| ·国外研究开发现状 | 第10页 |
| ·国内研究开发现状 | 第10-11页 |
| ·行业发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究对象 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 稳定伺服系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统的三轴伺服结构 | 第15-16页 |
| ·传感器及电机的选取与安装 | 第16-18页 |
| ·角速度压电陀螺 | 第16页 |
| ·HMR3000数字罗盘 | 第16-17页 |
| ·光电传感器 | 第17页 |
| ·混合式四相步进电机 | 第17页 |
| ·传感器的安装 | 第17-18页 |
| ·伺服控制器硬件 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 伺服控制系统的软件设计 | 第20-34页 |
| ·软件开发环境简介 | 第20页 |
| ·软件模块化设计(初始化) | 第20-25页 |
| ·单片机初始化设置 | 第21页 |
| ·天线指向角计算 | 第21-23页 |
| ·天线指向初始化技术 | 第23-24页 |
| ·天线支架姿态初始化 | 第24-25页 |
| ·卫星跟踪技术与系统控制策略 | 第25-29页 |
| ·稳定跟踪技术比较 | 第25-28页 |
| ·俯仰稳定控制策略 | 第28页 |
| ·横滚稳定控制策略 | 第28页 |
| ·方位稳定控制策略 | 第28-29页 |
| ·软件的模块化设计(稳定控制) | 第29-32页 |
| ·俯仰和横滚控制模块 | 第29页 |
| ·方位控制模块 | 第29-30页 |
| ·电机驱动模块 | 第30页 |
| ·串口通信模块 | 第30-31页 |
| ·定时器中断模块 | 第31-32页 |
| ·系统软件设计要求 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制算法设计与仿真 | 第34-50页 |
| ·系统的坐标变换分析 | 第34-35页 |
| ·系统稳定控制的动态分析 | 第35-36页 |
| ·方位控制PID算法分析 | 第36-38页 |
| ·常规PID控制 | 第36-37页 |
| ·新型PID控制 | 第37-38页 |
| ·方位控制的仿真分析 | 第38-44页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第38-39页 |
| ·传动机构的简易模型 | 第39-40页 |
| ·方位控制的MATLAB仿真 | 第40-44页 |
| ·陀螺信号滤波与零漂抑制 | 第44-49页 |
| ·陀螺的时间序列建模 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第46-47页 |
| ·滤波结果分析 | 第47-48页 |
| ·陀螺零漂抑制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统调试与分析 | 第50-56页 |
| ·三维运动模拟器 | 第50页 |
| ·系统调试数据曲线 | 第50-54页 |
| ·调试结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
