用于电动汽车的开关磁阻电机驱动系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的选题意义及研究背景 | 第7-8页 |
| ·电动汽车驱动系统的研究意义 | 第7页 |
| ·国内外电动汽车驱动系统的研究概况 | 第7-8页 |
| ·电动汽车关键技术 | 第8-9页 |
| ·电动汽车电机驱动系统的种类和特点 | 第9-12页 |
| ·直流电机驱动系统 | 第10页 |
| ·交流感应电机变频调速系统 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机变频调速系统 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电动汽车用SRM的工作特性分析 | 第13-34页 |
| ·SRM的数学模型 | 第13-15页 |
| ·电动势方程 | 第13-14页 |
| ·电磁转矩方程 | 第14-15页 |
| ·SRM的数学模型求解方法 | 第15-24页 |
| ·基于简化线性模型的SRM分析 | 第15-22页 |
| ·SRM调速特性分析 | 第22-24页 |
| ·SRD控制系统仿真分析 | 第24-34页 |
| ·SRD线性仿真模型 | 第24-27页 |
| ·角度位置（APC）控制方式特性分析 | 第27-30页 |
| ·电流斩波（CCC）控制方式特性分析 | 第30-31页 |
| ·SRD准线性仿真模型 | 第31-34页 |
| 第三章 微步控制理论 | 第34-40页 |
| ·微步控制理论 | 第34-35页 |
| ·开关磁阻电动机矩角特性 | 第35页 |
| ·SRM微步控制原理 | 第35-36页 |
| ·微步驱动在SRD系统中的实现 | 第36-40页 |
| 第四章 电动汽车用SRM驱动系统的硬件设计 | 第40-50页 |
| ·SRM驱动控制器的设计要求 | 第40页 |
| ·SRM驱动器的硬件总体设计 | 第40-41页 |
| ·功率变换器的设计 | 第41-43页 |
| ·驱动电路的设计 | 第43-44页 |
| ·检测电路与保护电路的设计 | 第44-46页 |
| ·位置检测器 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45-46页 |
| ·SRM驱动系统主控制器的选择 | 第46-49页 |
| ·硬件系统的抗干扰措施 | 第49-50页 |
| 第五章 电动汽车用SRM的软件系统设计 | 第50-59页 |
| ·程序的总体设计 | 第50-51页 |
| ·主程序的设计 | 第51-54页 |
| ·主程序 | 第51-52页 |
| ·转子位置初始化子程序 | 第52-53页 |
| ·ADC初始化子程序 | 第53-54页 |
| ·中断服务子程序的设计 | 第54-58页 |
| ·采用矢量控制策略的定时器中断服务子程序 | 第54-55页 |
| ·捕获中断服务子程序 | 第55-58页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 第六章系统调试及实验 | 第59-62页 |
| ·系统调试 | 第59页 |
| ·实验系统 | 第59-60页 |
| ·电机运行实验 | 第60-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·今后研究方向 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69页 |
