钻杆立根排放装置机构设计及结构优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 钻杆立根排放装置总体设计 | 第17-29页 |
| ·钻杆立根排放装置的功能分析 | 第17-18页 |
| ·钻杆立根排放装置的方案设计 | 第18-27页 |
| ·装置伸缩功能的方案设计 | 第18-23页 |
| ·装置其他功能的方案设计 | 第23页 |
| ·装置的机构简图及具体工作流程 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 钻杆立根排放装置结构设计 | 第29-45页 |
| ·伸缩机构受力分析 | 第29-36页 |
| ·机构力学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·机构力学模型的求解 | 第31-36页 |
| ·伸缩机构结构参数的确定及其三维模型的建立 | 第36-43页 |
| ·销轴参数的确定 | 第37-38页 |
| ·单拉杆参数的确定 | 第38页 |
| ·双挺杆参数的确定 | 第38-40页 |
| ·双动臂参数的确定 | 第40-43页 |
| ·三维装配体模型的建立 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 钻杆立根排放装置仿真分析 | 第45-57页 |
| ·多刚体仿真 | 第45-49页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| ·仿真求解及结果分析 | 第47-49页 |
| ·刚柔耦合仿真 | 第49-56页 |
| ·多柔体仿真 | 第49-52页 |
| ·单一柔体仿真 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 伸缩机构的有限元分析及动臂优化 | 第57-71页 |
| ·伸缩机构的有限元分析及动臂改进 | 第57-60页 |
| ·装配体有限元分析 | 第57-58页 |
| ·动臂结构的改进 | 第58-60页 |
| ·代理模型技术 | 第60-62页 |
| ·多项式响应面法 | 第60-61页 |
| ·克里金方法 | 第61-62页 |
| ·代理模型误差分析 | 第62页 |
| ·试验设计 | 第62-65页 |
| ·拉丁超立方试验设计 | 第63页 |
| ·实施试验设计 | 第63-65页 |
| ·动臂代理模型的构建 | 第65-66页 |
| ·基于代理模型的动臂优化 | 第66-69页 |
| ·优化算法简介 | 第66-68页 |
| ·优化及结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
