光学三维轮廓术系统标定技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·光学三维传感技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·实时三维测量 | 第12页 |
| ·阴影问题 | 第12-13页 |
| ·测量系统的校准与优化设计 | 第13页 |
| ·基于主动三维传感系统标定技术的现状 | 第13-14页 |
| ·相位展开技术研究 | 第13页 |
| ·特征点提取技术研究 | 第13页 |
| ·摄像机的标定及神经网络技术的应用 | 第13-14页 |
| ·本课题主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 光学三维传感技术 | 第15-28页 |
| ·光学传感原理 | 第15-19页 |
| ·FTP 测量原理 | 第15-18页 |
| ·相位测量轮廓术 | 第18-19页 |
| ·相位展开 | 第19-21页 |
| ·图像预处理在相位展开中的应用 | 第21-26页 |
| ·邻域平均法和中值滤波技术 | 第21-22页 |
| ·自适应维纳滤波 | 第22-23页 |
| ·小波滤波理论及其应用 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统标定的总体设计 | 第28-33页 |
| ·光学三维测量系统的设计 | 第28-30页 |
| ·总体测量流程 | 第30-31页 |
| ·光学三维轮廓术系统标定的原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 图像特征点提取技术研究 | 第33-46页 |
| ·常用模板 | 第33-34页 |
| ·圆模板特征点提取方法研究 | 第34-35页 |
| ·能量中心法 | 第34页 |
| ·二值法 | 第34-35页 |
| ·基于二次曲线拟合的方法 | 第35页 |
| ·特征点提取 | 第35-41页 |
| ·加窗法的原理 | 第35-36页 |
| ·连通特征标识 | 第36-37页 |
| ·改进角点提取方法 | 第37-39页 |
| ·仿真结果比较 | 第39-41页 |
| ·采集图像角点提取 | 第41-44页 |
| ·数学形态学在预处理中的应用 | 第41-42页 |
| ·加窗法处理采集图像 | 第42-43页 |
| ·特征标识法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 系统标定技术研究 | 第46-65页 |
| ·系统纵向标定原理 | 第46-54页 |
| ·系统标定结构分析 | 第46-49页 |
| ·与系统结构无关的隐式标定方法 | 第49-54页 |
| ·系统横向标定原理 | 第54-57页 |
| ·神经网络在系统标定中的应用 | 第57-62页 |
| ·基于BP 网络设计 | 第58页 |
| ·基于RBF 网络设计 | 第58-59页 |
| ·基于BP 和GRNN 的函数逼近结合设计 | 第59-60页 |
| ·标定实验与结果分析 | 第60-62页 |
| ·软件系统功能界面设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统标定精度和系统误差分析 | 第65-73页 |
| ·系统误差 | 第65-66页 |
| ·标定误差 | 第66页 |
| ·计算方法误差 | 第66-67页 |
| ·图像质量引起的误差 | 第67页 |
| ·光栅自身参数对测量的影响 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
