| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-12页 |
| ·汽车及汽车技术的发展 | 第8-9页 |
| ·汽车悬架系统及其组成和作用 | 第9-10页 |
| ·汽车主动悬架的特点、分类 | 第10-12页 |
| ·主动悬架减振控制技术及研究现状 | 第12-17页 |
| ·几种用于主动悬架的控制方法 | 第12-14页 |
| ·主动悬架减振控制技术的应用状况及分析 | 第14-16页 |
| ·汽车主动悬架减振控制技术中的主要问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 汽车悬架系统模型及平顺性评价 | 第20-34页 |
| ·ADAMS/CAR 虚拟样机技术简介 | 第20-23页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第20-21页 |
| ·ADAMS/CAR 模块 | 第21-22页 |
| ·ADAMS/Controls 模块 | 第22-23页 |
| ·汽车悬架的性能评价方法 | 第23-26页 |
| ·平顺性的概念 | 第23页 |
| ·人体对振动的反应和平顺性评价标准 | 第23-25页 |
| ·行驶安全性要求的评价指标 | 第25-26页 |
| ·常用路面模型及路面统计特性 | 第26-29页 |
| ·悬架性能分析中常用的路面模型 | 第26-27页 |
| ·路面不平度的统计特征 | 第27-29页 |
| ·汽车悬架模型及其简化 | 第29-32页 |
| ·汽车系统模型分析 | 第29-31页 |
| ·车身与车轮双质量系统构成的被动悬架及其性能分析 | 第31-32页 |
| 【本章小结】 | 第32-34页 |
| 第3章 汽车主动悬架的最优控制 | 第34-46页 |
| ·广义H_2/H_∞最优控制 | 第34-36页 |
| ·实际系统对象分析 | 第34-35页 |
| ·广义H_2/H_∞最优控制理论介绍 | 第35-36页 |
| ·汽车主动悬架模型 | 第36-38页 |
| ·具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制 | 第38-42页 |
| ·仿真验证结果 | 第42-45页 |
| 【本章小结】 | 第45-46页 |
| 第4章 基于 ADAMS/MATLAB 主动悬架联合仿真研究 | 第46-64页 |
| ·模型建立及仿真平台搭建 | 第46-52页 |
| ·汽车悬架选型 | 第46-47页 |
| ·主动悬架及整车模型建立 | 第47-51页 |
| ·ADAMS/SIMULINK 联合仿真平台 | 第51-52页 |
| ·不同控制策略的动力学仿真及其结果分析 | 第52-63页 |
| ·整车参数分析设置及系统实验方法 | 第52页 |
| ·凹坑路面实验及其结果分析 | 第52-56页 |
| ·正弦路面实验及其结果分析 | 第56-59页 |
| ·随机路面实验及其结果分析 | 第59-63页 |
| 【本章小结】 | 第63-64页 |
| 第5章 结束语 | 第64-68页 |
| ·论文的主要工作和贡献 | 第64-65页 |
| ·对今后工作的展望 | 第65页 |
| ·工作体会与心得 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第74页 |