| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-16页 |
| ·国内研究现状 | 第9-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 YJD45－3000 液压矫直压力机系统组成 | 第17-22页 |
| ·矫直机结构及主要功能 | 第17-20页 |
| ·主要部件 | 第17-19页 |
| ·检测装置 | 第19-20页 |
| ·液压与电气控制 | 第20页 |
| ·矫直机的主要设计要求及工艺动作 | 第20-21页 |
| ·机器使用条件及执行标准 | 第20-21页 |
| ·矫直机工艺动作 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 YJD45－3000 液压矫直压力机液压系统设计 | 第22-45页 |
| ·各执行机构动作回路设计 | 第22-28页 |
| ·主回路设计 | 第22-25页 |
| ·辅助回路设计 | 第25-28页 |
| ·液压系统设计计算 | 第28-43页 |
| ·主要技术参数要求 | 第28-29页 |
| ·液压缸的设计计算 | 第29-30页 |
| ·系统流量计算 | 第30页 |
| ·液压泵计算与选型 | 第30-33页 |
| ·主要阀的选型与计算 | 第33-39页 |
| ·液压辅助元件 | 第39-41页 |
| ·发热温升计算 | 第41-42页 |
| ·压力损失计算 | 第42-43页 |
| ·液压系统总原理图 | 第43页 |
| ·油液污染及防治 | 第43-44页 |
| ·污染产生原因及后果 | 第43页 |
| ·防治措施 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 矫直机比例位置控制系统数学建模 | 第45-54页 |
| ·比例位置控制系统结构及原理 | 第45-46页 |
| ·系统数学模型建立 | 第46-53页 |
| ·比例放大器环节 | 第47页 |
| ·高频响比例方向阀传递函数 | 第47页 |
| ·阀控缸环节 | 第47-52页 |
| ·检测反馈环节 | 第52-53页 |
| ·系统总体传递函数 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 矫直机比例位置控制系统特性分析 | 第54-63页 |
| ·仿真软件介绍 | 第55-56页 |
| ·时域特性 | 第56-57页 |
| ·频域特性 | 第57-58页 |
| ·系统分析与校正 | 第58-60页 |
| ·系统特性分析 | 第58-59页 |
| ·SISO Design Tool 系统校正 | 第59-60页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第60-62页 |
| ·跟随误差 | 第60-61页 |
| ·静态误差 | 第61页 |
| ·负载干扰误差 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望与提高 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 附图 | 第70页 |