不确定奇异系统的鲁棒保性能控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·课题来源	第10页
·研究目的及意义	第10-11页
·不确定系统保性能控制的国内外研究现状	第11-12页
·一般系统的研究概况	第11-12页
·奇异系统研究概况	第12页
·本文主要研究内容	第12-14页
·不确定系统的保性能控制	第12-14页
·时滞不确定系统的保性能控制	第14页
·本章小结	第14-15页
第2章 预备知识	第15-21页
·一般系统的Lyapunov 稳定性定理	第15-16页
·奇异系统的稳定性理论	第16-19页
·常用的数学概念及引理	第19-21页
第3章 不确定奇异系统的保性能控制	第21-34页
·问题描述	第21页
·强结构不确定系统的保性能控制	第21-26页
·保性能控制的条件及设计方法	第22-26页
·数值算例	第26页
·多胞型不确定系统的保性能控制	第26-30页
·凸多面体不确定系统的保性能控制	第30-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 时滞不确定奇异系统的保性能控制	第34-49页
·系统描述	第34-35页
·强结构时滞不确定性系统的保性能控制	第35-39页
·主要结果	第35-39页
·数值算例	第39页
·多胞型时滞不确定性系统的保性能控制	第39-45页
·凸多面体时滞不确定性系统的保性能控制	第45-48页
·本章小结	第48-49页
结论	第49-50页
参考文献	第50-54页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第54-55页
致谢	第55页