肌电信号采集与肌电假肢控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 表面肌电信号的采集 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·肌电信号产生机理和特征 | 第14-15页 |
| ·织物电极 | 第15-18页 |
| ·肌电信号调理电路设计 | 第18-27页 |
| ·主放大电路 | 第19-21页 |
| ·高通滤波器和低通滤波器 | 第21-23页 |
| ·带阻滤波器 | 第23-25页 |
| ·调零电路和补偿电路 | 第25-27页 |
| ·肌电信号采集 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 肌电信号动作类型的识别 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于模式识别的肌电假肢控制方案 | 第31-32页 |
| ·肌电信号的预处理 | 第32-34页 |
| ·肌电信号的时域特征提取 | 第34-35页 |
| ·基于LDA的肌电信号动作分类 | 第35-37页 |
| ·肌电信号的实时处理 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 肌电假肢的控制 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·机械假肢 | 第39-40页 |
| ·机械假肢的控制接口 | 第40-42页 |
| ·机械假肢的速度控制 | 第42页 |
| ·虚拟假肢 | 第42-47页 |
| ·VRML语言 | 第44-45页 |
| ·虚拟模型的平移旋转 | 第45页 |
| ·虚拟假肢的节点结构 | 第45-47页 |
| ·虚拟假肢的控制 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实时仿真和实验 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·虚拟假肢的实时控制 | 第52-57页 |
| ·实验目的 | 第57-58页 |
| ·实验方法 | 第58-62页 |
| ·实验准备 | 第60页 |
| ·实验中的动作类型 | 第60-61页 |
| ·电极的安放位置 | 第61-62页 |
| ·动作分类器 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
