基于高斯过程的pH中和过程控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·pH 值中和反应过程的控制研究现状 | 第8-10页 |
| ·PID 控制方法 | 第8-9页 |
| ·现代控制方法 | 第9-10页 |
| ·预测控制理论的应用与发展 | 第10-13页 |
| ·预测控制的研究 | 第10-11页 |
| ·非线性预测控制 | 第11-12页 |
| ·非线性预测控制的发展现状及应用 | 第12-13页 |
| ·论文结构和内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 pH 中和反应过程的建模与仿真分析 | 第14-23页 |
| ·pH 值概念及pH 中和过程概述 | 第14-15页 |
| ·pH 值的基本概念 | 第14-15页 |
| ·pH 中和过程概述 | 第15页 |
| ·pH 值中和反应的模型建立与仿真 | 第15-22页 |
| ·pH 中和反应机理模型的建立 | 第15-18页 |
| ·pH 中和反应过程的仿真 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于高斯过程模型的建模及辨识 | 第23-37页 |
| ·高斯过程模型的建模 | 第23-30页 |
| ·贝叶斯学习方法 | 第24-26页 |
| ·高斯过程模型 | 第26-29页 |
| ·协方差函数 | 第29-30页 |
| ·pH 中和过程的模型辨识 | 第30-36页 |
| ·训练高斯过程模型 | 第30-32页 |
| ·pH 中和反应的高斯过程模型 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于高斯过程模型的pH 中和反应控制 | 第37-50页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第37-39页 |
| ·预测模型 | 第38页 |
| ·滚动优化 | 第38-39页 |
| ·反馈与预测校正 | 第39页 |
| ·基于高斯过程模型的预测控制策略 | 第39-42页 |
| ·pH 中和过程预测控制及其仿真研究 | 第42-45页 |
| ·控制系统的参数选取 | 第42-43页 |
| ·基于高斯过程模型的辨识参数的预测控制仿真 | 第43-45页 |
| ·几种控制器的控制效果比较 | 第45-49页 |
| ·PID 控制器及参数设置 | 第45-47页 |
| ·线性预测控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·控制性能比较 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
