基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·交流调速概论 | 第8页 |
| ·直接转矩控制的产生 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第9页 |
| ·直接转矩控制存在的问题 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制的改进方法 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容及结构安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第13-24页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第13-15页 |
| ·逆变器的开关信号和输出电压矢量 | 第15-18页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第18-23页 |
| ·定子磁链的幅值计算和位置判断 | 第18-19页 |
| ·磁链调节器 | 第19-20页 |
| ·转矩调节器 | 第20页 |
| ·转速调节器 | 第20-21页 |
| ·电压开关状态的选择 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电压矢量合成方法和模糊控制基本原理 | 第24-35页 |
| ·空间矢量脉冲宽度调制技术 | 第24-27页 |
| ·占空比调制技术 | 第27-28页 |
| ·三电平逆变器 | 第28-29页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第29-34页 |
| ·模糊理论的创立 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的特点 | 第30页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 双模糊SVM-DTC 系统的设计与仿真 | 第35-46页 |
| ·双模糊SVM-DTC 系统的设计 | 第35-39页 |
| ·双模糊SVM-DTC 系统的基本结构 | 第35-36页 |
| ·模糊变量及隶属度函数 | 第36-37页 |
| ·模糊控制规则 | 第37-38页 |
| ·模糊推理与清晰化 | 第38-39页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第39-45页 |
| ·传统直接转矩控制系统仿真 | 第39-40页 |
| ·双模糊SVM-DTC 系统仿真 | 第40-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于DSP 的系统软硬件设计 | 第46-61页 |
| ·调速系统的硬件组成 | 第46页 |
| ·DSP 数字实验平台硬件设计 | 第46-53页 |
| ·DSP 简介以及型号选择 | 第46-48页 |
| ·电源电路 | 第48页 |
| ·A/D 采样 | 第48-50页 |
| ·测速电路 | 第50页 |
| ·保护电路 | 第50-51页 |
| ·系统主电路 | 第51-53页 |
| ·双模糊SVM-DTC 控制系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·CCS 集成开发软件简介 | 第53页 |
| ·系统控制软件的任务 | 第53页 |
| ·系统初始化 | 第53-54页 |
| ·采样转换模块 | 第54-55页 |
| ·速度检测 | 第55-56页 |
| ·磁链和转矩计算 | 第56-57页 |
| ·转速调节器 | 第57-58页 |
| ·电压空间矢量技术的软件实现 | 第58页 |
| ·软件保护 | 第58-59页 |
| ·实验波形与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 本文主要工作总结和展望 | 第61-62页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第66页 |
