| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 简写说明 | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-30页 |
| 1.2.1 日地共线平动点探测任务发展现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 日地共线平动点轨道保持控制研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.3 太阳帆推进技术发展现状 | 第25-27页 |
| 1.2.4 日地人工平动点轨道任务研究现状 | 第27-30页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第30-32页 |
| 第2章 圆型限制性三体问题与平动点 | 第32-48页 |
| 2.1 圆型限制性三体问题 | 第32-35页 |
| 2.1.1 动力学模型 | 第32-33页 |
| 2.1.2 平动点 | 第33-35页 |
| 2.2 共线平动点轨道 | 第35-43页 |
| 2.2.1 近似解析轨道 | 第35-40页 |
| 2.2.2 精确数值轨道 | 第40-43页 |
| 2.3 人工平动点及其轨道 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 电推进航天器日地平动点轨道保持控制 | 第48-68页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 问题描述 | 第49-51页 |
| 3.3 控制器设计 | 第51-58页 |
| 3.3.1 自抗扰轨道保持控制 | 第51-53页 |
| 3.3.2 基于扩张状态观测器的反步滑模轨道保持控制 | 第53-55页 |
| 3.3.3 闭环系统稳定性分析 | 第55-58页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第58-66页 |
| 3.4.1 仿真条件设置 | 第58-59页 |
| 3.4.2 数值仿真结果 | 第59-65页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 电推进航天器日地平动点轨道保持容错控制 | 第68-82页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 电推进航天器执行机构故障模型 | 第69-70页 |
| 4.3 容错控制器设计 | 第70-74页 |
| 4.3.1 基于扩张状态观测器的自适应鲁棒控制 | 第71-73页 |
| 4.3.2 闭环系统稳定性分析 | 第73-74页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第74-80页 |
| 4.4.1 仿真条件设置 | 第75页 |
| 4.4.2 数值仿真结果 | 第75-79页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 太阳帆日地人工平动点轨道保持控制 | 第82-104页 |
| 5.1 引言 | 第82-84页 |
| 5.2 太阳帆光压力模型 | 第84-91页 |
| 5.2.1 理想反射太阳帆光压力模型 | 第84-85页 |
| 5.2.2 变反射率太阳帆光压力模型 | 第85-88页 |
| 5.2.3 太阳能帆推力模型 | 第88-90页 |
| 5.2.4 人工平动点附近的变反射率太阳帆和太阳能帆 | 第90-91页 |
| 5.3 控制器设计 | 第91-95页 |
| 5.3.1 基于时变增益扩张状态观测器的反步滑模控制 | 第91-94页 |
| 5.3.2 控制分配 | 第94-95页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第95-102页 |
| 5.4.1 仿真条件设置 | 第95-96页 |
| 5.4.2 数值仿真结果 | 第96-101页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 电动太阳风帆日地人工平动点轨道保持控制 | 第104-114页 |
| 6.1 引言 | 第104-105页 |
| 6.2 电动太阳风帆推力模型 | 第105-107页 |
| 6.3 控制器设计 | 第107-109页 |
| 6.3.1 基于时变增益扩张状态观测器的反步滑模控制 | 第107-108页 |
| 6.3.2 控制分配 | 第108-109页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第109-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 结束语 | 第114-120页 |
| 7.1 论文主要工作与贡献 | 第114-115页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第115-116页 |
| 7.3 未来研究方向展望 | 第116-117页 |
| 7.4 研究体会 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 附录A 共线平动点三阶解析周期轨道中的系数 | 第130-132页 |
| 附录B 雅可比矩阵中的各项偏导数 | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及研究成果 | 第138-139页 |
