基于模糊PID的定尺飞锯控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和背景 | 第11页 |
| 1.2 定尺飞锯机的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内外研究所存在的问题 | 第12页 |
| 1.3 定尺飞锯控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 定尺飞锯机的控制系统 | 第15-27页 |
| 2.1 定尺飞锯控制系统分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 飞锯切割工作流程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 控制系统设计的基本原则 | 第17-18页 |
| 2.1.3 闭环控制系统 | 第18页 |
| 2.2 定尺飞锯控制系统组成 | 第18-20页 |
| 2.2.1 LPC2132 ARM介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 触摸屏介绍 | 第19页 |
| 2.2.3 飞锯系统的软件组成 | 第19-20页 |
| 2.3 硬件工作原理 | 第20-26页 |
| 2.3.1 脉冲测量电路 | 第20-23页 |
| 2.3.2 脉冲倍频电路 | 第23-24页 |
| 2.3.3 直流调速给定信号输出 | 第24-25页 |
| 2.3.4 显示与时序控制 | 第25页 |
| 2.3.5 状态信号输入 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊控制与PID控制 | 第27-49页 |
| 3.1 模糊控制系统 | 第27-28页 |
| 3.2 常规PID控制算法 | 第28-36页 |
| 3.2.1 控制器基本原理 | 第29页 |
| 3.2.2 PID控制器的特点 | 第29-30页 |
| 3.2.3 PID数字控制器的参数选择 | 第30-33页 |
| 3.2.4 PID控制的飞锯系统 | 第33-36页 |
| 3.3 模糊控制系统设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 模糊控制器的实际应用分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计 | 第37-41页 |
| 3.3.3 模糊自适应PID算法 | 第41-43页 |
| 3.3.4 模糊自适应算法实现 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真测试 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统开发环境设计 | 第49-63页 |
| 4.1 触摸屏 | 第49-51页 |
| 4.1.1 触摸屏的画面设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 触摸屏的主要功能 | 第50-51页 |
| 4.2 开发平台 | 第51页 |
| 4.3 参数设置 | 第51-61页 |
| 4.3.1 输入输出及参数设置 | 第51-56页 |
| 4.3.2 程序设计 | 第56-60页 |
| 4.3.3 存储程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4 设计中的抗干扰措施和系统调试 | 第61-62页 |
| 4.4.1 硬件设计和印刷电路板中的抗干扰问题 | 第61-62页 |
| 4.4.2 软件保护 | 第62页 |
| 4.4.3 现场总体测试 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
