| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 本课题技术难点 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题的研究工作及内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 三维数字沙盘系统总体和标准模块机械结构设计 | 第13-21页 |
| 2.1 沙盘系统总体结构 | 第13-14页 |
| 2.2 软硬件的开发与运行环境 | 第14-15页 |
| 2.3 机械设计方案论证 | 第15-17页 |
| 2.4 线性滑台模组的设计和组装 | 第17-18页 |
| 2.5 行程开关的设计和组装 | 第18-19页 |
| 2.6 解挂钩的设计 | 第19-21页 |
| 第三章 沙盘终端控制器硬件设计与实现 | 第21-33页 |
| 3.1 总体模块结构框图 | 第21-22页 |
| 3.2 中央控制模块 | 第22页 |
| 3.3 步进电机控制模块 | 第22-24页 |
| 3.4 中断触发模块 | 第24-26页 |
| 3.4.1 芯片概述 | 第24-25页 |
| 3.4.2 中断触发模块电路原理图设计 | 第25-26页 |
| 3.5 485 通信模块 | 第26-28页 |
| 3.6 沙盘终端ID模块 | 第28-30页 |
| 3.6.1 沙盘终端ID模块简介 | 第28页 |
| 3.6.2 沙盘终端模块的具体实现 | 第28-30页 |
| 3.7 原理图和PCB设计 | 第30-33页 |
| 3.7.1 设计环境 | 第30页 |
| 3.7.2 原理图设计 | 第30页 |
| 3.7.3 PCB设计规则 | 第30-31页 |
| 3.7.4 PCB布局布线 | 第31页 |
| 3.7.5 检查和制板 | 第31-33页 |
| 第四章 步进电机速度精确控制的研究与实现 | 第33-43页 |
| 4.1 步进电机简介 | 第33-34页 |
| 4.2 步进电机的控制以及问题分析 | 第34-35页 |
| 4.2.1 步进电机控制方案 | 第34页 |
| 4.2.2 失步问题分析 | 第34-35页 |
| 4.3 步进电机升降速分析与实现 | 第35-43页 |
| 4.3.1 升降速方法分析 | 第35-36页 |
| 4.3.2 抛物线升降速方法的实现 | 第36-39页 |
| 4.3.3 抛物线升降速方法的实验与分析 | 第39-43页 |
| 第五章 沙盘终端控制器软件设计与实现 | 第43-53页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第43-45页 |
| 5.1.1 软件设计流程 | 第43-44页 |
| 5.1.2 总体设计框图 | 第44-45页 |
| 5.2 中断模块设计 | 第45-47页 |
| 5.3 步进电机速度控制 | 第47-49页 |
| 5.4 数据安全设计 | 第49-51页 |
| 5.5 误差纠正设计 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第53-55页 |
| 6.1.1 具体内容总结 | 第53-54页 |
| 6.1.2 优化建议 | 第54-55页 |
| 6.2 未来展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |