| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 非开挖工程及其应用 | 第7-14页 |
| 1.1.1 国内外非开挖技术发展与现状 | 第7-10页 |
| 1.1.2 非开挖水平定向钻进及其导向定位系统 | 第10-12页 |
| 1.1.3 非开挖水平定向对接及其导向定位系统 | 第12-14页 |
| 1.2 磁导向钻井技术应用与现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外磁导向技术磁定位系统简介 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内磁导向技术的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第2章 非开挖磁导向钻井参数描述和测量 | 第19-28页 |
| 2.1 非开挖磁导向钻进中的基本要素 | 第19-22页 |
| 2.2 基于地磁场和地球重力场的姿态测量方法 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 地面铺设电线圈条件下磁定位模型与物模实验 | 第28-47页 |
| 3.1 地面铺设电线圈条件下磁定位模型研究 | 第28-32页 |
| 3.1.1 地面铺设电线圈条件下的距离测量算法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 地面铺设电线圈条件下的相对位置测量算法 | 第30-32页 |
| 3.2 地面铺设电线圈条件下磁定位实验设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 直导线磁场分布实验设计原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 地面铺设电线圈条件下实验设计原理 | 第34-35页 |
| 3.3 实验设备原理及影响因素 | 第35-40页 |
| 3.3.1 磁探测探管工作原理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 菊水电源PCR2000W工作原理 | 第37-38页 |
| 3.3.3 实验用绞车工作原理 | 第38-39页 |
| 3.3.4 探管信号采集与分析器工作原理 | 第39-40页 |
| 3.3.5 地面铺设电线圈条件下磁定位实验影响因素 | 第40页 |
| 3.4 地面铺设电线圈条件下磁定位实验结果与误差分析 | 第40-46页 |
| 3.4.1 直导线磁场分布实验结果 | 第40-42页 |
| 3.4.2 地面铺设电线圈条件下算法算例验证 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 地面十字靶条件下磁定位模型与物模实验 | 第47-59页 |
| 4.1 地面十字靶条件下磁定位模型研究 | 第47-51页 |
| 4.1.1 地面十字靶条件下的相对方位算法 | 第47-51页 |
| 4.1.2 地面十字靶条件下的相对距离算法 | 第51页 |
| 4.2 地面十字靶条件下磁定位实验设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 地面十字靶条件下实验设计原理 | 第51-53页 |
| 4.2.2 十字靶螺线管工作原理 | 第53-55页 |
| 4.3 地面十字靶条件下算法算例验证 | 第55-58页 |
| 4.3.1 地面十字靶条件下相对位置算法算例验证 | 第55-57页 |
| 4.3.2 地面十字靶条件下相对距离算法算例验证 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 A 符号说明 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
