驻车制动自动调整系统开发研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 引言 | 第10-18页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
1.3 研究内容与研究方法 | 第15-18页 |
1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
1.3.2 研究方法及技术路线 | 第16-18页 |
第2章 驻车制动自动调整系统设计方案研究 | 第18-29页 |
2.1 驻车制动系统 | 第18-20页 |
2.2 驻车制动手柄 | 第20-22页 |
2.2.1 驻车制动手柄结构分析 | 第20-21页 |
2.2.2 驻车制动手柄工作原理 | 第21-22页 |
2.3 驻车制动系统调整工艺 | 第22-25页 |
2.3.1 人工调整工艺 | 第22-24页 |
2.3.2 自动调整工艺 | 第24-25页 |
2.4 驻车制动自动调整系统设计方案 | 第25-28页 |
2.4.1 驻车制动自动调整系统组成 | 第25页 |
2.4.2 驻车制动自动调整系统设计 | 第25-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 自动调整系统硬件组成及功能 | 第29-49页 |
3.1 自动调整系统要求 | 第29-30页 |
3.2 自动调整系统标准件选型 | 第30-37页 |
3.2.1 电机 | 第30-35页 |
3.2.2 减速机 | 第35-36页 |
3.2.3 扭矩传感器 | 第36-37页 |
3.3 自动调整系统非标件设计 | 第37-43页 |
3.3.1 驻车制动手柄抓持器 | 第37-38页 |
3.3.2 驻车制动手柄棘轮锁释放器 | 第38-40页 |
3.3.3 调整螺母操纵机构专用支架 | 第40-41页 |
3.3.4 扭矩传感器保护装置 | 第41-42页 |
3.3.5 制动手柄操纵机构支架及把手 | 第42-43页 |
3.4 硬件控制电路 | 第43-46页 |
3.4.1 开关控制电路 | 第44-45页 |
3.4.2 指示灯控制电路 | 第45页 |
3.4.3 系统急停控制电路 | 第45-46页 |
3.5 自动调整系统随线设计 | 第46-48页 |
3.6 本章小结 | 第48-49页 |
第4章 自动调整系统软件开发 | 第49-59页 |
4.1 系统程序控制策略 | 第49-51页 |
4.1.1 系统工作流程控制策略 | 第49-50页 |
4.1.2 系统急停控制策略 | 第50页 |
4.1.3 系统力矩过载保护控制策略 | 第50-51页 |
4.2 软件主程序 | 第51-52页 |
4.2.1 核心子程序控制程序 | 第51页 |
4.2.2 条码枪控制程序 | 第51-52页 |
4.3 软件核心子程序 | 第52-56页 |
4.3.1 电机的运动控制程序 | 第52-54页 |
4.3.2 数据库存储与读取程序 | 第54-55页 |
4.3.3 参数设置 | 第55-56页 |
4.4 用户界面 | 第56-58页 |
4.4.1 主程序界面 | 第56-57页 |
4.4.2 参数设置界面 | 第57页 |
4.4.3 记录查询界面 | 第57-58页 |
4.5 本章小结 | 第58-59页 |
第5章 自动调整系统分析改进 | 第59-75页 |
5.1 制动手柄操纵机构翻转分析 | 第59-63页 |
5.2 手柄抓持器有限元分析 | 第63-65页 |
5.3 制动手柄操纵机构重量验证 | 第65页 |
5.4 制动手柄运动分析 | 第65-74页 |
5.5 本章小结 | 第74-75页 |
第6章 自动调整系统试验分析 | 第75-89页 |
6.1 自动调整系统试验测试 | 第75-78页 |
6.1.1 台架试验 | 第75-76页 |
6.1.2 试验车试验 | 第76-77页 |
6.1.3 人工调整与自动调整对比试验 | 第77-78页 |
6.2 系统可靠性分析 | 第78-82页 |
6.3 调整结果一致性分析 | 第82-83页 |
6.4 调整结果误差分析 | 第83-88页 |
6.4.1 制动手柄转动角度误差分析 | 第83-85页 |
6.4.2 扭矩传感器测量值误差分析 | 第85页 |
6.4.3 驻车制动系统拉索预紧力误差分析 | 第85-88页 |
6.5 本章小结 | 第88-89页 |
第7章 结论 | 第89-91页 |
7.1 研究总结 | 第89-90页 |
7.2 研究展望 | 第90-91页 |
致谢 | 第91-93页 |
参考文献 | 第93-96页 |
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第96-97页 |
附录 | 第97-99页 |
附录 A | 第97-98页 |
附录 B | 第98-99页 |