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驻车制动自动调整系统开发研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 引言第10-18页
    1.1 研究背景与意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
    1.3 研究内容与研究方法第15-18页
        1.3.1 研究内容第15-16页
        1.3.2 研究方法及技术路线第16-18页
第2章 驻车制动自动调整系统设计方案研究第18-29页
    2.1 驻车制动系统第18-20页
    2.2 驻车制动手柄第20-22页
        2.2.1 驻车制动手柄结构分析第20-21页
        2.2.2 驻车制动手柄工作原理第21-22页
    2.3 驻车制动系统调整工艺第22-25页
        2.3.1 人工调整工艺第22-24页
        2.3.2 自动调整工艺第24-25页
    2.4 驻车制动自动调整系统设计方案第25-28页
        2.4.1 驻车制动自动调整系统组成第25页
        2.4.2 驻车制动自动调整系统设计第25-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第3章 自动调整系统硬件组成及功能第29-49页
    3.1 自动调整系统要求第29-30页
    3.2 自动调整系统标准件选型第30-37页
        3.2.1 电机第30-35页
        3.2.2 减速机第35-36页
        3.2.3 扭矩传感器第36-37页
    3.3 自动调整系统非标件设计第37-43页
        3.3.1 驻车制动手柄抓持器第37-38页
        3.3.2 驻车制动手柄棘轮锁释放器第38-40页
        3.3.3 调整螺母操纵机构专用支架第40-41页
        3.3.4 扭矩传感器保护装置第41-42页
        3.3.5 制动手柄操纵机构支架及把手第42-43页
    3.4 硬件控制电路第43-46页
        3.4.1 开关控制电路第44-45页
        3.4.2 指示灯控制电路第45页
        3.4.3 系统急停控制电路第45-46页
    3.5 自动调整系统随线设计第46-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第4章 自动调整系统软件开发第49-59页
    4.1 系统程序控制策略第49-51页
        4.1.1 系统工作流程控制策略第49-50页
        4.1.2 系统急停控制策略第50页
        4.1.3 系统力矩过载保护控制策略第50-51页
    4.2 软件主程序第51-52页
        4.2.1 核心子程序控制程序第51页
        4.2.2 条码枪控制程序第51-52页
    4.3 软件核心子程序第52-56页
        4.3.1 电机的运动控制程序第52-54页
        4.3.2 数据库存储与读取程序第54-55页
        4.3.3 参数设置第55-56页
    4.4 用户界面第56-58页
        4.4.1 主程序界面第56-57页
        4.4.2 参数设置界面第57页
        4.4.3 记录查询界面第57-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第5章 自动调整系统分析改进第59-75页
    5.1 制动手柄操纵机构翻转分析第59-63页
    5.2 手柄抓持器有限元分析第63-65页
    5.3 制动手柄操纵机构重量验证第65页
    5.4 制动手柄运动分析第65-74页
    5.5 本章小结第74-75页
第6章 自动调整系统试验分析第75-89页
    6.1 自动调整系统试验测试第75-78页
        6.1.1 台架试验第75-76页
        6.1.2 试验车试验第76-77页
        6.1.3 人工调整与自动调整对比试验第77-78页
    6.2 系统可靠性分析第78-82页
    6.3 调整结果一致性分析第82-83页
    6.4 调整结果误差分析第83-88页
        6.4.1 制动手柄转动角度误差分析第83-85页
        6.4.2 扭矩传感器测量值误差分析第85页
        6.4.3 驻车制动系统拉索预紧力误差分析第85-88页
    6.5 本章小结第88-89页
第7章 结论第89-91页
    7.1 研究总结第89-90页
    7.2 研究展望第90-91页
致谢第91-93页
参考文献第93-96页
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果第96-97页
附录第97-99页
    附录 A第97-98页
    附录 B第98-99页

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