| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于机器视觉的工业检测系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 机器视觉检测算法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 训练弹检测系统的设计 | 第16-25页 |
| 2.1 训练弹检测系统的方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 训练弹检测系统的硬件选型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 光源的选型及照明方式的设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工业相机的选型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 光学镜头的选型 | 第19-20页 |
| 2.3 训练弹检测系统的软件设计 | 第20-21页 |
| 2.4 机器视觉检测系统标定 | 第21-24页 |
| 2.4.1 图像模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 针孔成像模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 系统标定 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于机器视觉的检测算法 | 第25-48页 |
| 3.1 图像预处理 | 第25-28页 |
| 3.2 基于Zernike矩的亚像素边缘检测 | 第28-42页 |
| 3.2.1 传统边缘检测算法 | 第28-31页 |
| 3.2.2 亚像素边缘检测算法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法的原理 | 第33-37页 |
| 3.2.4 基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法的优化 | 第37-42页 |
| 3.3 基于拟合直线的特征识别 | 第42-47页 |
| 3.3.1 最小二乘拟合直线算法 | 第42-45页 |
| 3.3.2 基于Tukey权重函数的最小二乘拟合直线算法 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统实验分析 | 第48-54页 |
| 4.1 软件平台介绍 | 第48页 |
| 4.2 系统软件实验 | 第48-50页 |
| 4.3 系统标定实验 | 第50-51页 |
| 4.4 系统性能实验 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
