| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目标与主要内容及技术路线 | 第10-13页 |
| ·研究目标 | 第10-11页 |
| ·研究主要内容 | 第11页 |
| ·技术路线 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多智能体技术基础 | 第14-17页 |
| ·智能体的基本概念 | 第14-15页 |
| ·智能体的定义 | 第14页 |
| ·智能体的特性 | 第14-15页 |
| ·智能Agent 的通信 | 第15页 |
| ·智能Agent 之间的通信方式 | 第15页 |
| ·智能Agent 通信语言 | 第15页 |
| ·多智能Agent 系统 | 第15-16页 |
| ·多智能Agent 系统定义 | 第15页 |
| ·多智能Agent 系统的协作与冲突消解 | 第15-16页 |
| ·多智能体技术在交通中的应用可行性分析 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 交通诱导与控制系统一体化集成的研究基础 | 第17-22页 |
| ·城市交通流诱导系统（UTFGS） | 第17页 |
| ·城市交通控制系统（UTCS） | 第17-18页 |
| ·UTFGS 与UTCS 的一体化集成基础 | 第18-21页 |
| ·交通诱导与控制一体化的时空特性基础 | 第18页 |
| ·交通诱导与控制系统的关系 | 第18-19页 |
| ·UTFGS 与UTCS 集成结合的理论基础 | 第19-20页 |
| ·动态交通分配 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 基于多智能体的城市交通诱导策略研究 | 第22-39页 |
| ·基于多智能体的城市交通诱导结构 | 第22-23页 |
| ·动态交通诱导策略及Agent 建模 | 第23-29页 |
| ·动态交通诱导策略 | 第23页 |
| ·动态交通诱导系统中各Agent 结构及功能 | 第23-29页 |
| ·分层递阶结构中Agent 间的协调过程 | 第29-30页 |
| ·路段Agent 动态路径寻优 | 第30-36页 |
| ·路段Agent 动态路径寻优模型 | 第30-33页 |
| ·路段Agent 动态路径寻优方法——蚁群算法 | 第33-34页 |
| ·基于蚂蚁寻径原理的路径选择方法 | 第34-36页 |
| ·算例分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于多智能体博弈协调的交通诱导与控制一体化集成研究 | 第39-63页 |
| ·基于多智能体系统的交通诱导与控制一体化集成策略 | 第39-41页 |
| ·基于多智能体系统的交通诱导与控制一体化集成框架 | 第39-40页 |
| ·智能体之间的协调 | 第40-41页 |
| ·博弈论基础 | 第41-43页 |
| ·博弈的基本要素 | 第42-43页 |
| ·博弈的分类 | 第43页 |
| ·NASH 均衡 | 第43页 |
| ·多智能体博弈协调模型 | 第43-50页 |
| ·博弈策略分析 | 第44-45页 |
| ·博弈模型 | 第45-47页 |
| ·子博弈精炼NASH 均衡下的最优解 | 第47-49页 |
| ·微分动态Stackelberg 博弈模型 | 第49-50页 |
| ·基于遗传算法的博弈模型求解 | 第50-56页 |
| ·遗传算法介绍 | 第50-54页 |
| ·基于遗传算法的博弈模型求解方法 | 第54-56页 |
| ·实例应用分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·主要研究成果 | 第63页 |
| ·主要创新点 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第70页 |