虚拟游泳训练模拟装置的研制与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 虚拟游泳国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 头位检测国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 总体需求分析 | 第19页 |
| 2.2 总体方案 | 第19-21页 |
| 2.3 结构和硬件设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 支撑结构 | 第21-24页 |
| 2.3.2 定位球组 | 第24-25页 |
| 2.3.3 摄像头 | 第25-26页 |
| 2.3.4 vr头显 | 第26-27页 |
| 2.4 软件设计 | 第27-30页 |
| 2.4.1 头位检测程序 | 第27-29页 |
| 2.4.2 虚拟场景程序 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 位姿检测方法研究 | 第31-49页 |
| 3.1 位姿解算原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 摄像机模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 位姿表示方法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 pnp问题 | 第34-35页 |
| 3.2 摄像头标定方法 | 第35-36页 |
| 3.3 目标区域识别 | 第36-44页 |
| 3.3.1 分类器原理和性能指标 | 第36-38页 |
| 3.3.2 图像特征选取 | 第38-41页 |
| 3.3.3 级联adaboost分类器 | 第41-42页 |
| 3.3.4 多尺度滑动检测 | 第42-44页 |
| 3.4 特征点图像坐标计算 | 第44-48页 |
| 3.4.1 颜色空间 | 第44页 |
| 3.4.2 阈值分割 | 第44-45页 |
| 3.4.3 形态学滤波 | 第45-47页 |
| 3.4.4 斑点检测 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 位姿检测软件实现 | 第49-60页 |
| 4.1 物体系坐标获取 | 第49页 |
| 4.2 摄像头标定 | 第49-50页 |
| 4.3 摄像头位姿获取 | 第50-52页 |
| 4.4 分类器训练与优选 | 第52-56页 |
| 4.4.1 正负样本集准备 | 第52-53页 |
| 4.4.2 生成样本描述文件 | 第53-54页 |
| 4.4.3 训练分类器 | 第54-55页 |
| 4.4.4 分类器性能对比实验 | 第55-56页 |
| 4.5 头位检测程序开发 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 虚拟环境软件实现 | 第60-68页 |
| 5.1 虚拟场景程序开发 | 第60-67页 |
| 5.1.1 unity3d基础知识 | 第60-61页 |
| 5.1.2 场景搭建 | 第61-64页 |
| 5.1.3 数据收发 | 第64页 |
| 5.1.4 坐标转换 | 第64-65页 |
| 5.1.5 视场更新 | 第65-67页 |
| 5.2 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验与测试 | 第68-72页 |
| 6.1 实时性测试 | 第68页 |
| 6.2 准确性实验 | 第68-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
