平面场景三维重建技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 研究内容及论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 三维场景重建预处理 | 第17-37页 |
| 2.1 颜色特征提取 | 第17-23页 |
| 2.1.1 非参数的颜色概率密度估计 | 第17-19页 |
| 2.1.2 爬山搜索局部最大值 | 第19-21页 |
| 2.1.3 颜色聚类合并 | 第21-23页 |
| 2.2 纹理特征提取 | 第23-26页 |
| 2.2.1 图像局部熵 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于Otsu的自适应熵阈值选取 | 第25-26页 |
| 2.3 平面目标检测 | 第26-30页 |
| 2.3.1 结合场景特征的平面背景及目标检测 | 第26-28页 |
| 2.3.2 目标显著性信息 | 第28-30页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第30-36页 |
| 2.4.1 数据集和参数说明 | 第30-31页 |
| 2.4.2 平面场景及目标检测结果分析 | 第31-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 三维场景相机参数标定 | 第37-56页 |
| 3.1 平面场景几何特征提取 | 第37-43页 |
| 3.1.1 候选场地线 | 第38-40页 |
| 3.1.2 直线拟合 | 第40-41页 |
| 3.1.3 参数优化 | 第41-43页 |
| 3.2 透视投影模型 | 第43-44页 |
| 3.3 自下而上(Bottom-Up)的相机标定 | 第44-48页 |
| 3.3.1 投影矩阵 | 第45-46页 |
| 3.3.2 标定点匹配 | 第46-48页 |
| 3.4 自上而下(Top-Down)的参数估计 | 第48-51页 |
| 3.4.1 非各向异性约束 | 第48-49页 |
| 3.4.2 投影矩阵全局优化 | 第49-51页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 场景重建 | 第56-77页 |
| 4.1 场景序列的重建 | 第56-60页 |
| 4.1.1 平面变换矩阵 | 第56-58页 |
| 4.1.2 特征点检测算法 | 第58页 |
| 4.1.3 全局运动参数估计 | 第58-60页 |
| 4.2 场景目标信息恢复 | 第60-65页 |
| 4.2.1 目标三维定位 | 第60-63页 |
| 4.2.2 目标识别 | 第63-65页 |
| 4.3 可视化模型 | 第65-67页 |
| 4.3.1 重建环境 | 第65页 |
| 4.3.2 模型库 | 第65-67页 |
| 4.4 重建结果及分析 | 第67-76页 |
| 4.4.1 多视角场景重现 | 第67-69页 |
| 4.4.2 场景序列重建结果分析 | 第69-72页 |
| 4.4.3 场景模拟验证及分析 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第77-78页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第84页 |
