基于双目视觉的三维数字化技术研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 选题意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 相机标定技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 立体匹配技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 三维数字化技术 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构内容及主要安排 | 第17-19页 |
| 第二章 相机标定原理与方法 | 第19-39页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 理想的透视模型-小孔成像模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 实际成像模型 | 第22-25页 |
| 2.2 张正友标定法 | 第25-29页 |
| 2.3 双目摄像机标定 | 第29-30页 |
| 2.4 实验过程 | 第30-38页 |
| 2.4.1 Matlab标定箱标定 | 第30-33页 |
| 2.4.2 OpenCV标定 | 第33-36页 |
| 2.4.3 标定结果比较 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 立体匹配 | 第39-53页 |
| 3.1 立体匹配算法 | 第39-47页 |
| 3.1.1 SIFT算法 | 第39-44页 |
| 3.1.2 SURF算法 | 第44-47页 |
| 3.2 RANSAC消除误匹配 | 第47-48页 |
| 3.3 实验过程 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 深度信息提取及三维重建技术 | 第53-66页 |
| 4.1 双目立体视觉三维测量原理 | 第53-57页 |
| 4.1.1 两台摄像机光轴平行 | 第54-55页 |
| 4.1.2 两台摄像机光轴相交 | 第55-57页 |
| 4.2 双目相机任意姿态下的深度测量 | 第57-59页 |
| 4.3 三角剖分及纹理映射 | 第59-61页 |
| 4.3.1 三角剖分 | 第59-60页 |
| 4.3.2 纹理映射 | 第60-61页 |
| 4.4 实验过程 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 立体视觉系统设计 | 第66-77页 |
| 5.1 OpenCV简介 | 第66-67页 |
| 5.2 立体视觉系统硬件平台设计 | 第67-68页 |
| 5.3 立体视觉系统软件平台设计 | 第68-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第86页 |
