播种施肥一体机称重式播量检测装置的设计与试验
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 播量检测装置研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 称重式检测装置在农业领域的应用 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容和研究目标 | 第18-19页 |
| 1.5 研究路线 | 第19-21页 |
| 第二章 称重式播量检测方法设计及装置实现 | 第21-29页 |
| 2.1 称重式播量检测原理 | 第21-22页 |
| 2.2 播量检测装置实现 | 第22-24页 |
| 2.3 称重装置核心部件选型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 模具弹簧 | 第24页 |
| 2.3.2 称重传感器 | 第24-26页 |
| 2.3.3 称重变送器 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 播量检测装置性能测试与分析 | 第29-53页 |
| 3.1 播量检测装置的整体集成 | 第29-33页 |
| 3.1.1 监控系统框架 | 第29-30页 |
| 3.1.2 主控制器及CAN节点 | 第30-31页 |
| 3.1.3 监控系统GPS定位测速模块 | 第31页 |
| 3.1.4 外槽轮转速测量编码器 | 第31-32页 |
| 3.1.5 外槽轮驱动电机 | 第32页 |
| 3.1.6 监控系统上位机 | 第32-33页 |
| 3.2 工频干扰处理 | 第33-38页 |
| 3.2.1 信号采集系统 | 第33-34页 |
| 3.2.2 称重传感器输出信号分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 软件低通滤波器设计 | 第35-38页 |
| 3.2.4 硬件低通滤波器设计 | 第38页 |
| 3.3 检测装置静态性能测试 | 第38-41页 |
| 3.3.1 测试方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 测试结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 检测装置动态性能测试 | 第41-44页 |
| 3.4.1 播量检测系统数学模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模型参数的动态性能测试方法 | 第42-43页 |
| 3.4.3 动态性能测试结果及分析 | 第43-44页 |
| 3.5 系统极点配置自适应补偿法设计 | 第44-48页 |
| 3.5.1 极点配置自适应补偿法介绍 | 第44-45页 |
| 3.5.2 极点配置自适应补偿法过程 | 第45-47页 |
| 3.5.3 极点配置自适应补偿仿真实验 | 第47-48页 |
| 3.6 播量检测系统整机性能测试 | 第48-52页 |
| 3.6.1 测试目的 | 第48-49页 |
| 3.6.2 测试方法 | 第49页 |
| 3.6.3 播量性能评价指标 | 第49-50页 |
| 3.6.4 测试结果与分析 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 播量检测装置田间综合性能试验与分析 | 第53-69页 |
| 4.1 田间试验误差分析 | 第53-60页 |
| 4.1.1 田间旋耕机碎土作业引起的振动干扰分析 | 第53-57页 |
| 4.1.2 箱体倾斜对检测结果分析 | 第57-60页 |
| 4.2 累积播量检测性能试验 | 第60-65页 |
| 4.2.1 试验目的 | 第60-61页 |
| 4.2.2 试验方案设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 试验结果与分析 | 第62-65页 |
| 4.3 检测装置机械结构缺陷及改进设计方案 | 第65-67页 |
| 4.3.1 机械结构缺陷分析 | 第65-66页 |
| 4.3.2 机械结构改进设计方案 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第77页 |
