小型单PASS数码印花机研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 印花工艺发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 数码印花机的类型 | 第12-13页 |
| 1.4 张力控制系统概述 | 第13-15页 |
| 1.5 卡尔曼滤波预测理论简介 | 第15-17页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 单PASS数码印花机总体方案设计 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 数码印花喷印原理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 扫描式数码印花工作分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 单PASS式数码印花工作分析 | 第23-24页 |
| 2.3 单PASS数码印花机设计要求与结构组成 | 第24-25页 |
| 2.4 数码印花机结构设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 单PASS数码印花机传动结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 双底辊结构设计 | 第26-28页 |
| 2.5 单PASS数码印花机的喷印单元设计 | 第28-31页 |
| 2.6 单PASS数码印花机电控系统设计 | 第31-33页 |
| 2.6.1 单PASS数码印花机的控制要求 | 第31页 |
| 2.6.2 设备选型与电路设计 | 第31-32页 |
| 2.6.3 走纸运动模拟量计算程序 | 第32-33页 |
| 2.7 单PASS数码印花机装配 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 走纸速度的分析与控制 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 走纸误差形成原因分析 | 第36-39页 |
| 3.3 摩擦力影响分析 | 第39-40页 |
| 3.3.1 承印物弹性变形 | 第39页 |
| 3.3.2 承印物间相互摩擦分析 | 第39-40页 |
| 3.4 动力学分析 | 第40-42页 |
| 3.5 龙格-库塔法解析 | 第42-45页 |
| 3.6 走纸误差补偿 | 第45-51页 |
| 3.6.1 伺服纠偏原理 | 第45-46页 |
| 3.6.2 自适应PID控制器的设计 | 第46-50页 |
| 3.6.3 SIMULINK模拟与仿真 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 墨点轨迹的预测与补偿 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 墨滴轨迹误差分析 | 第53-55页 |
| 4.3 卡尔曼滤波在离散系统下的运用 | 第55-57页 |
| 4.4 卡尔曼滤波方程的建立 | 第57-59页 |
| 4.5 观测值采集与白噪声计算 | 第59页 |
| 4.6 墨滴落点偏差及补偿 | 第59-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第73-74页 |
| 附录1 PLC程序(指令列表) | 第74-83页 |
| 附录2 电控柜接线图 | 第83-84页 |
