精密磁阻作动器磁滞建模与控制研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-21页 |
1.1 课题来源 | 第9页 |
1.2 课题意义和目的 | 第9-10页 |
1.3 磁阻作动器国内外研究现状 | 第10-19页 |
1.4 主要研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
2 磁阻作动器磁滞效应建模 | 第21-38页 |
2.1 引言 | 第21页 |
2.2 磁阻作动器磁路及电磁力方程 | 第21-23页 |
2.3 基于Duhem模型的磁滞建模 | 第23-29页 |
2.4 磁阻作动器非线性电磁力建模 | 第29-37页 |
2.5 本章小结 | 第37-38页 |
3 磁阻作动器磁滞模型改进与特性分析 | 第38-59页 |
3.1 引言 | 第38页 |
3.2 磁滞数学模型改进与参数辨识 | 第38-43页 |
3.3 磁阻作动器系统仿真建模与分析 | 第43-46页 |
3.4 磁滞实验平台搭建与实验分析 | 第46-55页 |
3.5 磁滞模型仿真与实验对比 | 第55-58页 |
3.6 本章小结 | 第58-59页 |
4 磁阻作动器非线性补偿控制 | 第59-81页 |
4.1 引言 | 第59页 |
4.2 PID控制 | 第59-72页 |
4.3 磁滞模型逆补偿控制 | 第72-75页 |
4.4 基于自适应多层神经网络的磁滞补偿控制 | 第75-80页 |
4.5 本章小结 | 第80-81页 |
5 总结与展望 | 第81-83页 |
5.1 全文总结 | 第81-82页 |
5.2 课题展望 | 第82-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
参考文献 | 第84-89页 |
在学期间的研究成果和发表的论文 | 第89页 |