精密磁阻作动器磁滞建模与控制研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-21页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题意义和目的	第9-10页
1.3 磁阻作动器国内外研究现状	第10-19页
1.4 主要研究内容及技术路线	第19-21页
2 磁阻作动器磁滞效应建模	第21-38页
2.1 引言	第21页
2.2 磁阻作动器磁路及电磁力方程	第21-23页
2.3 基于Duhem模型的磁滞建模	第23-29页
2.4 磁阻作动器非线性电磁力建模	第29-37页
2.5 本章小结	第37-38页
3 磁阻作动器磁滞模型改进与特性分析	第38-59页
3.1 引言	第38页
3.2 磁滞数学模型改进与参数辨识	第38-43页
3.3 磁阻作动器系统仿真建模与分析	第43-46页
3.4 磁滞实验平台搭建与实验分析	第46-55页
3.5 磁滞模型仿真与实验对比	第55-58页
3.6 本章小结	第58-59页
4 磁阻作动器非线性补偿控制	第59-81页
4.1 引言	第59页
4.2 PID控制	第59-72页
4.3 磁滞模型逆补偿控制	第72-75页
4.4 基于自适应多层神经网络的磁滞补偿控制	第75-80页
4.5 本章小结	第80-81页
5 总结与展望	第81-83页
5.1 全文总结	第81-82页
5.2 课题展望	第82-83页
致谢	第83-84页
参考文献	第84-89页
在学期间的研究成果和发表的论文	第89页