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精密磁阻作动器磁滞建模与控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-21页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题意义和目的第9-10页
    1.3 磁阻作动器国内外研究现状第10-19页
    1.4 主要研究内容及技术路线第19-21页
2 磁阻作动器磁滞效应建模第21-38页
    2.1 引言第21页
    2.2 磁阻作动器磁路及电磁力方程第21-23页
    2.3 基于Duhem模型的磁滞建模第23-29页
    2.4 磁阻作动器非线性电磁力建模第29-37页
    2.5 本章小结第37-38页
3 磁阻作动器磁滞模型改进与特性分析第38-59页
    3.1 引言第38页
    3.2 磁滞数学模型改进与参数辨识第38-43页
    3.3 磁阻作动器系统仿真建模与分析第43-46页
    3.4 磁滞实验平台搭建与实验分析第46-55页
    3.5 磁滞模型仿真与实验对比第55-58页
    3.6 本章小结第58-59页
4 磁阻作动器非线性补偿控制第59-81页
    4.1 引言第59页
    4.2 PID控制第59-72页
    4.3 磁滞模型逆补偿控制第72-75页
    4.4 基于自适应多层神经网络的磁滞补偿控制第75-80页
    4.5 本章小结第80-81页
5 总结与展望第81-83页
    5.1 全文总结第81-82页
    5.2 课题展望第82-83页
致谢第83-84页
参考文献第84-89页
在学期间的研究成果和发表的论文第89页

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