| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 多色提花地毯织机发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 多色提花地毯织机自动进出料机械系统方案设计 | 第18-33页 |
| 2.1 自动进出料机械系统的总体需求分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 多色提花地毯织机组成及原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动进出料机械系统的总体方案 | 第19-20页 |
| 2.1.3 自动进出料机械系统的整体要求 | 第20-21页 |
| 2.2 自动进出料机械系统输送方案 | 第21-22页 |
| 2.3 自动进出料机械系统地毯纠偏方案 | 第22-27页 |
| 2.3.1 地毯跑偏原因分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 地毯跑偏的受力分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 自动进出料机械系统地毯纠偏方案 | 第25-27页 |
| 2.4 自动进出料机械系统底基布固定方案 | 第27-29页 |
| 2.5 自动进出料机械系统恒张力卷毯方案 | 第29-32页 |
| 2.5.1 卷毯技术要求 | 第30页 |
| 2.5.2 恒张力卷毯方案 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 多色提花地毯织机自动进出料机械系统设计 | 第33-63页 |
| 3.1 输送装置设计 | 第33-38页 |
| 3.1.1 输送装置三维结构 | 第33-35页 |
| 3.1.2 辊筒设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 伺服电机选型与校核 | 第36-38页 |
| 3.2 纠偏装置设计 | 第38-49页 |
| 3.2.1 纠偏装置的三维结构 | 第38-39页 |
| 3.2.2 载荷参数确定 | 第39-41页 |
| 3.2.3 伺服电机的初步选型 | 第41页 |
| 3.2.4 滚珠丝杠的选型与校核 | 第41-45页 |
| 3.2.5 伺服电机的校核 | 第45-47页 |
| 3.2.6 联轴器的设计 | 第47页 |
| 3.2.7 气缸选型 | 第47-49页 |
| 3.2.8 传感器选型 | 第49页 |
| 3.3 底基布固定装置设计 | 第49-52页 |
| 3.3.1 底基布固定装置三维结构 | 第49-50页 |
| 3.3.2 重要部件设计 | 第50-52页 |
| 3.4 恒张力卷毯装置设计 | 第52-61页 |
| 3.4.1 恒张力卷毯装置三维模型建立 | 第52-53页 |
| 3.4.2 恒张力卷毯装置的数学模型及运动分析 | 第53-55页 |
| 3.4.3 恒张力卷毯装置的受力分析 | 第55-56页 |
| 3.4.4 恒张力卷毯装置模型参数确定 | 第56-58页 |
| 3.4.5 支撑弹簧设计 | 第58-61页 |
| 3.5 系统整体布局 | 第61-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 纠偏系统仿真及特性分析 | 第63-70页 |
| 4.1 纠偏系统特性要求 | 第63页 |
| 4.2 纠偏系统模型的建立 | 第63-66页 |
| 4.3 纠偏控制系统的建立与仿真 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |