| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·步进电机在应用中存在的问题 | 第9-11页 |
| ·两相混合式步进电机的控制策略现状研究 | 第11-16页 |
| ·两相混合式步进电机的控制系统发展过程与现状 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论的发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文的课题意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 两相混合式步进电机的数学模型 | 第18-31页 |
| ·两相混合式步进电机 | 第18-21页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电机的Simulink模型建立 | 第23-26页 |
| ·两相混合式步进电机的Simulink模型 | 第23-25页 |
| ·代数环问题 | 第25-26页 |
| ·该模型中参数的测定 | 第26-30页 |
| ·绕组电阻和自感的测定 | 第26-29页 |
| ·其他参数的测定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 两相混合式步进电机的模糊PI控制策略 | 第31-39页 |
| ·PI控制方式概述 | 第31页 |
| ·先进PI控制 | 第31-32页 |
| ·积分分离PI控制算法 | 第32页 |
| ·步进式PI控制算法 | 第32页 |
| ·模糊PI控制 | 第32-37页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第33-34页 |
| ·模糊PI控制 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 两相混合式步进电机模糊PI控制系统的仿真研究 | 第39-50页 |
| ·仿真工具简介 | 第39-40页 |
| ·两相混合式步进电机的控制系统仿真 | 第40-44页 |
| ·隶属函数选择 | 第42页 |
| ·PI参数确定 | 第42页 |
| ·模糊子集的确定 | 第42-44页 |
| ·仿真模型以及结果 | 第44-49页 |
| ·仿真模型 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 两相混合式步进电机模糊PI控制系统的实现 | 第50-66页 |
| ·实验平台简介 | 第50-53页 |
| ·TMS320LF2407ADSP简介 | 第50-51页 |
| ·TMS320LF2407A开发平台简介 | 第51-52页 |
| ·主电路以及信号反馈系统 | 第52-53页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·CCS软件简介 | 第53-54页 |
| ·系统程序结构 | 第54-56页 |
| ·实验的问题与程序优化 | 第56-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-65页 |
| ·实验结果 | 第60-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第72页 |