| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·人口老龄化发展趋势 | 第10页 |
| ·老年人辅助器械研究的必要性 | 第10-11页 |
| ·研究状况 | 第11-16页 |
| ·现状 | 第11-15页 |
| ·存在问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 老年人行走步态研究 | 第18-31页 |
| ·步态研究的发展 | 第18-20页 |
| ·步态研究指标 | 第20-23页 |
| ·运动学指标 | 第20-23页 |
| ·老年人行走步态实验 | 第23-29页 |
| ·实验目的 | 第23-24页 |
| ·实验样本 | 第24页 |
| ·步骤与方法 | 第24-27页 |
| ·结果与分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 老年人行走辅助器械建模 | 第31-42页 |
| ·行走辅助器械设计要点 | 第31-33页 |
| ·老年人人体尺寸 | 第33-35页 |
| ·基于PRO/E的老年人行走辅助器械虚拟样机的建立 | 第35-39页 |
| ·PRO/E设计方法研究 | 第35-37页 |
| ·辅助器械虚拟样机建立 | 第37-39页 |
| ·老年人人体模型的建模与装配 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 老年人行走辅助器械机构运动仿真 | 第42-53页 |
| ·PRO/E机构仿真 | 第42-44页 |
| ·辅助器械运动分析 | 第44-52页 |
| ·老年人人体模型步态仿真 | 第44-46页 |
| ·辅助器械机构仿真 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |