异构AMP平台OpenMCAPI架构及其在北斗接收系统中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景与应用 | 第10页 |
| 1.2 异构AMP | 第10-11页 |
| 1.3 OpenMCAPI | 第11页 |
| 1.4 北斗卫星导航系统 | 第11-12页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 异构AMP系统 | 第13-25页 |
| 2.1 各种计算平台比较 | 第13-14页 |
| 2.1.1 ARM | 第13页 |
| 2.1.2 DSP | 第13-14页 |
| 2.1.3 FPGA | 第14页 |
| 2.1.4 SoC | 第14页 |
| 2.2 异构AMP系统结构 | 第14-19页 |
| 2.2.1 硬件平台 | 第15-16页 |
| 2.2.2 HPS | 第16-17页 |
| 2.2.3 NIOS-Ⅱ | 第17-18页 |
| 2.2.4 异构AMP系统结构 | 第18-19页 |
| 2.3 OpenMCAPI架构的硬件系统结构 | 第19-25页 |
| 2.3.1 基于MCAPI的异构AMP系统结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Mailbox | 第22-23页 |
| 2.3.3 Mutex | 第23-25页 |
| 第3章 OpenMCAPI软件系统 | 第25-36页 |
| 3.1 MCAPI系统结构 | 第25-26页 |
| 3.2 MCAPI链路与通信 | 第26-29页 |
| 3.2.1 MCAPI节点 | 第26页 |
| 3.2.2 MCAPI端点 | 第26-27页 |
| 3.2.3 MCAPI通信 | 第27-28页 |
| 3.2.4 MCAPI数据传输 | 第28-29页 |
| 3.3 OpenMCAPI框架 | 第29-36页 |
| 3.3.1 共享内存管理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数据包与帧结构 | 第32-34页 |
| 3.3.3 应用程序接口 | 第34-36页 |
| 第4章 OpenMCAPI架构北斗接收系统实现 | 第36-54页 |
| 4.1 北斗接收系统原理 | 第36-38页 |
| 4.1.1 定位原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 接收系统原理 | 第37-38页 |
| 4.2 系统硬件结构 | 第38-47页 |
| 4.2.1 FPGA | 第40-45页 |
| 4.2.2 NIOS-Ⅱ | 第45-46页 |
| 4.2.3 HPS | 第46-47页 |
| 4.3 软件处理流程 | 第47-51页 |
| 4.3.1 uC/OS-Ⅱ | 第47-50页 |
| 4.3.2 Linux | 第50-51页 |
| 4.4 系统调试及结果 | 第51-53页 |
| 4.4.1 调试方法 | 第51-52页 |
| 4.4.2 调试结果 | 第52-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
