BDS/GPS实时精密单点定位方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 实时精密单点定位基本原理 | 第17-26页 |
| 2.1 实时精密单点定位数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.1 观测模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 观测量随机模型 | 第18页 |
| 2.2 参数估计方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.2 待估参数随机模型 | 第19-20页 |
| 2.3 实时误差改正 | 第20-25页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 与空间传播相关的误差 | 第21-23页 |
| 2.3.3 与测站和接收机相关的误差 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 卫星轨道与钟差的实时获取及应用 | 第26-39页 |
| 3.1 实时轨道与钟差恢复基本原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 实时轨道恢复 | 第26-28页 |
| 3.1.2 实时钟差恢复 | 第28页 |
| 3.2 实时数据流的获取 | 第28-30页 |
| 3.3 实时产品质量分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 实时数据流完整性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 实时卫星轨道精度分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 实时卫星钟差精度分析 | 第33页 |
| 3.4 RT-PPP定位性能分析 | 第33-37页 |
| 3.4.1 RT-PPP收敛时间分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 RT-PPP定位精度分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 实时精密单点定位模糊度固定方法及实现 | 第39-54页 |
| 4.1 RT-PPP模糊度非整数特性分析 | 第39-41页 |
| 4.2 RT-PPP模糊度固定方法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 宽巷模糊度固定 | 第41-42页 |
| 4.2.2 窄巷模糊度固定 | 第42-44页 |
| 4.2.3 消电离层模糊度固定 | 第44页 |
| 4.3 基于相位偏差的实时模糊度固定 | 第44-46页 |
| 4.4 实时相位偏差产品特征分析 | 第46-47页 |
| 4.5 RT-PPP模糊度固定性能分析 | 第47-52页 |
| 4.5.1 首次固定时间 | 第49-51页 |
| 4.5.2 定位精度及定位稳定性 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 BDS/GPS组合实时精密单点定位 | 第54-66页 |
| 5.1 BDS/GPS组合RT-PPP数学模型 | 第54-55页 |
| 5.1.1 观测模型 | 第54-55页 |
| 5.1.2 随机模型 | 第55页 |
| 5.2 组合RT-PPP浮点解定位性能分析 | 第55-61页 |
| 5.2.1 收敛时间分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 定位精度分析 | 第58-59页 |
| 5.2.3 可用性与可靠性分析 | 第59-61页 |
| 5.3 组合RT-PPP固定解定位性能分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 首次固定时间 | 第62-63页 |
| 5.3.2 定位精度及定位稳定性 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 不足与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
